Flow Deck consente al Crazyflie 2.X di rilevare i propri movimenti in qualsiasi direzione. Il sensore VL53L1x ToF misura con alta precisione la distanza dal suolo, mentre il sensore ottico PMW3901 misura il movimento del terreno.
Questo permette di trasformare il drone in un robot volante 3D, che può essere pre-programmato per percorrere distanze in qualsiasi direzione o utilizzato come supporto per principianti, offrendo una piattaforma di volo molto stabile.
Caratteristiche
Rilevamento della distanza rapido e preciso
Misura la distanza assoluta fino a 4 metri
Sicuro per gli occhi
Rileva i movimenti orizzontali
Permette di creare un robot 3D pre-programmato
Supporto al volo assistito
Utilizzo
Vai al tutorial introduttivo del Flow deck.
Sviluppo
Integrazione del firmware
Flow deck fornisce misurazioni di flusso ottico e di altezza che vengono fuse nel Filtro di Kalman Esteso del firmware del Crazyflie.
Hack hardware
È stato realizzato un light painting con il Flow deck insieme al LED-ring deck. Dai un’occhiata al progetto su hackster.io.
La confezione contiente: 1 x Flow deck v2 - Bitcraze
L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.