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- Dettagli del prodotto
- Descrizione
Flow Deck consente al Crazyflie 2.X di rilevare i propri movimenti in qualsiasi direzione. Il sensore VL53L1x ToF misura con alta precisione la distanza dal suolo, mentre il sensore ottico PMW3901 misura il movimento del terreno.
Questo permette di trasformare il drone in un robot volante 3D, che può essere pre-programmato per percorrere distanze in qualsiasi direzione o utilizzato come supporto per principianti, offrendo una piattaforma di volo molto stabile.
Caratteristiche
- Rilevamento della distanza rapido e preciso
- Misura la distanza assoluta fino a 4 metri
- Sicuro per gli occhi
- Rileva i movimenti orizzontali
- Permette di creare un robot 3D pre-programmato
- Supporto al volo assistito
Utilizzo
Vai al tutorial introduttivo del Flow deck.
Sviluppo
Integrazione del firmware
Flow deck fornisce misurazioni di flusso ottico e di altezza che vengono fuse nel Filtro di Kalman Esteso del firmware del Crazyflie.Hack hardware
È stato realizzato un light painting con il Flow deck insieme al LED-ring deck. Dai un’occhiata al progetto su hackster.io.
La confezione contiente: 1 x Flow deck v2 - Bitcraze
- Maggiori Informazioni
Specifiche
Caratteristiche
- Rilevamento della distanza rapido e preciso
- Misura distanze assolute fino a 4 metri
- Sicuro per gli occhi
- Rileva il movimento orizzontale
- Crea un robot 3D pre-programmabile
- Volo assistito
Specifiche meccaniche
- Peso: 1,6g
- Dimensioni (LxAxP): 21x28x4mm
- Progettato per essere montato sotto il Crazyflie 2.X
Specifiche elettriche
- Sensore VL53L1x ToF per misurare distanze fino a 4 metri con precisione di pochi millimetri (a seconda della superficie e delle condizioni di luce)
- Memoria 1-wire per il rilevamento automatico dell’expansion deck
- Sensore di flusso ottico PMW3901 (funziona meglio su superfici opache)
Vi invitiamo a visitare i link qui sotto per esplorare specifiche tecniche, guide di installazione e tante altre informazioni utili.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-flow-deck/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/functional-areas/sensor-to-control/state_estimators/#extended-kalman-filter
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/params/#motion
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#motion
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/positioning-datasets/
- https://www.hackster.io/krichardsson/light-paint-with-a-drone-d050af
Per altre informazioni contattateci.
L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.
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