Flow Deck enables the Crazyflie 2.X to detect its own movements in any direction. The VL53L1x ToF sensor measures distance to the ground with high accuracy, while the PMW3901 optical sensor measures ground motion.
This allows the drone to be transformed into a 3D flying robot, which can be pre-programmed to travel distances in any direction or used as a beginner's mount, providing a very stable flight platform.
Features
Distance detection rapido and accurate
Measures absolute distance up to 4 meters
Safe for eyes
Detects horizontal movements
Allows you to create a pre-programmed 3D robot
Supports assisted flight
Use
Go to the Flow deck introductory tutorial.
Development
Firmware Integration.
Flow deck provides optical flow and height measurements that are merged into the Extended Kalman Filter of the Crazyflie firmware.
Hardware Hack
Light painting with the Flow deck along with the LED-ring deck has been implemented. Take a look at the project on hackster.io.
Qual è la differenza tra un driver stepper silenzioso e uno standard?
I driver di ultima generazione (come i TMC) utilizzano algoritmi avanzati per gestire la corrente del motore, riducendo drasticamente il rumore e le vibrazioni durante il movimento. Questo non solo rende la macchina più silenziosa, ma migliora anche la qualità della superficie nei lavori di stampa 3D o fresatura.
Posso utilizzare le vostre schede di controllo per costruire una macchina CNC personalizzata?
Certamente. Le nostre schede sono compatibili con i firmware più diffusi (come Marlin, GRBL o RepRapFirmware) e possono essere configurate per gestire diversi tipi di cinematica, come assi cartesiani, Delta o CoreXY.
Come posso proteggere l'elettronica di controllo dai disturbi elettromagnetici?
In un ambiente industriale, è fondamentale utilizzare cavi schermati, dissipatori di calore sui driver e alloggiare le schede in case metallici messi a terra. Molti dei nostri componenti sono già progettati con filtri integrati per minimizzare le interferenze.