Flow Deck permet à la Crazyflie 2.X de détecter ses propres mouvements dans n'importe quelle direction. Le capteur ToF VL53L1x mesure la distance au sol avec une grande précision, tandis que le capteur optique PMW3901 mesure les mouvements du sol.
Cela permet de transformer le drone en un robot volant 3D, qui peut être préprogrammé pour parcourir des distances dans n'importe quelle direction ou utilisé comme support pour les débutants, en offrant une plateforme de vol très stable.
Caractéristiques
Détection de la distance rapido et précision
Mesure la distance absolue jusqu'à 4 mètres
Sans danger pour les yeux
Détecte les mouvements horizontaux
Permet de créer un robot 3D préprogrammé
Assistance au vol
Utilisation
Accéder au tutoriel d'introduction de Flow deck.
Développement
Intégration du micrologiciel
Le Flow deck fournit des mesures optiques de débit et de hauteur qui sont fusionnées dans le filtre de Kalman étendu du micrologiciel Crazyflie.
Piratage du matériel
Une peinture lumineuse a été réalisée avec le Flow deck et le LED-ring deck. Regardez le projet sur hackster.io.
Capteur ToF VL53L1x pour mesurer des distances jusqu'à 4 mètres avec une précision de quelques millimètres (en fonction de la surface et des conditions de luminosité)
Mémoire à 1 fil pour la détection automatique des ponts d'expansion
Capteur de débit optique PMW3901 (fonctionne mieux sur les surfaces opaques)
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Qual è la differenza tra un driver stepper silenzioso e uno standard?
I driver di ultima generazione (come i TMC) utilizzano algoritmi avanzati per gestire la corrente del motore, riducendo drasticamente il rumore e le vibrazioni durante il movimento. Questo non solo rende la macchina più silenziosa, ma migliora anche la qualità della superficie nei lavori di stampa 3D o fresatura.
Posso utilizzare le vostre schede di controllo per costruire una macchina CNC personalizzata?
Certamente. Le nostre schede sono compatibili con i firmware più diffusi (come Marlin, GRBL o RepRapFirmware) e possono essere configurate per gestire diversi tipi di cinematica, come assi cartesiani, Delta o CoreXY.
Come posso proteggere l'elettronica di controllo dai disturbi elettromagnetici?
In un ambiente industriale, è fondamentale utilizzare cavi schermati, dissipatori di calore sui driver e alloggiare le schede in case metallici messi a terra. Molti dei nostri componenti sono già progettati con filtri integrati per minimizzare le interferenze.