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Pont d'écoulement v2 - Bitcraze
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- La description
Flow Deck permet à la Crazyflie 2.X de détecter ses propres mouvements dans n'importe quelle direction. Le capteur ToF VL53L1x mesure la distance au sol avec une grande précision, tandis que le capteur optique PMW3901 mesure les mouvements du sol.
Cela permet de transformer le drone en un robot volant 3D, qui peut être préprogrammé pour parcourir des distances dans n'importe quelle direction ou utilisé comme support pour les débutants, en offrant une plateforme de vol très stable.
Caractéristiques
- Détection de la distance rapido et précision
- Mesure la distance absolue jusqu'à 4 mètres
- Sans danger pour les yeux
- Détecte les mouvements horizontaux
- Permet de créer un robot 3D préprogrammé
- Assistance au vol
Utilisation
Accéder au tutoriel d'introduction de Flow deck.
Développement
Intégration du micrologiciel
Le Flow deck fournit des mesures optiques de débit et de hauteur qui sont fusionnées dans le filtre de Kalman étendu du micrologiciel Crazyflie.Piratage du matériel
Une peinture lumineuse a été réalisée avec le Flow deck et le LED-ring deck. Regardez le projet sur hackster.io.
Le paquet contient : 1 x Flow deck v2 - Bitcraze
- Read more
Spécifications
Caractéristiques
- Mesure de la distance rapido et précision
- Mesure des distances absolues jusqu'à 4 mètres
- Sans danger pour les yeux
- Détecte les mouvements horizontaux
- Crée un robot 3D préprogrammé
- Vol assisté
Caractéristiques mécaniques
- Poids : 1,6 g
- Dimensions (WxHxD) : 21x28x4mm
- Conçu pour être monté sous la Crazyflie 2.X
Spécifications électriques
- Capteur ToF VL53L1x pour mesurer des distances jusqu'à 4 mètres avec une précision de quelques millimètres (en fonction de la surface et des conditions de luminosité)
- Mémoire à 1 fil pour la détection automatique des ponts d'expansion
- Capteur de débit optique PMW3901 (fonctionne mieux sur les surfaces opaques)
Veuillez consulter les liens ci-dessous pour découvrir les spécifications techniques, les guides d'installation et bien d'autres informations utiles.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-flow-deck/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/functional-areas/sensor-to-control/state_estimators/#extended-kalman-filter
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/params/#motion
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#motion
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/positioning-datasets/
- https://www.hackster.io/krichardsson/light-paint-with-a-drone-d050af
Pour plus d'informations, veuillez nous contacter.
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