L'Active Marker Deck permet un suivi robuste et à longue portée à l'aide de Qualisys QTM.
La plate-forme prend en charge jusqu'à 4 ID, ce qui permet d'avoir différentes configurations sans avoir à transporter des marqueurs sphériques encombrants.
Le micrologiciel préchargé sur la plate-forme et prenant en charge Qualisys est à source fermée, mais la conception électronique est open source, ce qui permet de l'adapter à d'autres applications.
Caractéristiques
- Compatible avec Qualisys QTM
- Suivi robuste et à longue portée
- Prend en charge jusqu'à 4 identifiants différents
- Les bras peuvent être coupés et étendus à l'aide de câbles pour positionner les LED de marquage dans d'autres positions
Fonctionnement
Active Marker Deck, utilisé en conjonction avec Qualisys QTM, offre un suivi solide à longue distance.
Grâce aux 4 LED de haute puissance, il est possible de configurer jusqu'à 4 ID différents, ce qui permet d'identifier de manière unique un grand nombre de corps rigides sans avoir recours à de nombreux marqueurs réfléchissants.
Le matériel est préprogrammé pour les systèmes de suivi Qualisys, mais peut être reprogrammé pour d'autres applications.
Utilisation
L'Active Marker Deck est conçu principalement pour les systèmes de capture de mouvement Qualisys et prend en charge les marqueurs actifs Qualisys, mais peut également être utilisé avec d'autres systèmes dans un mode simplifié.
Le deck est composé de 4 bras, chacun avec une LED infrarouge (IR) à l'extrémité, et un capteur de lumière positionné au milieu.
La configuration de la platine se fait via le sous-système de paramétrage. Pour plus de détails sur les paramètres à utiliser, voir la section dédiée ci-dessous.
Mode
Le mode de fonctionnement de la platine est défini par le paramètre activeMarker.mode.
| Mode |
Valeur |
Description du mode |
| OFF |
0 |
Toujours désactivé |
| PWM |
1 |
Toujours activé, modulé par PWM |
| MODULÉ |
2 |
Commutation |
| QUALISYS |
3 (par défaut) |
Mode Qualisys Active Marker |
Modes de fonctionnement
Mode arrêt
Toutes les LED du marqueur sont éteintes.
Mode PWM
Les DEL de marquage sont allumées et modulées en PWM.
La luminosité de chaque LED est contrôlée par les paramètres du marqueur indiqués ci-dessous, avec des valeurs comprises entre 0 et 255.
Mode modulé
Les DEL sont allumées à une fréquence d'environ 42 kHz (cycle de 24 microsecondes).
La luminosité des LED pendant la phase "on" du cycle est contrôlée par les paramètres du marqueur, avec des valeurs comprises entre 0 et 255.
Mode Qualisys
Dans ce mode, les LED fonctionnent comme des marqueurs actifs, avec des ID reconnus par le système Qualisys, utilisés pour une identification et un suivi plus précis des 6-DoF.
Les ID sont contrôlés par les paramètres du marqueur et, actuellement, les systèmes et la plate-forme Qualisys prennent en charge les ID dans la plage [0 - 170].
Paramètres des marqueurs
Chaque marqueur est associé à un paramètre qui permet de définir la luminosité ou l'ID.
Pour plus de détails, veuillez vous référer à la documentation du paramètre activeMarker.
Le paquet contient : 1 x Jeu de marqueurs actifs - Bitcraze
