Active Marker Deck consente il tracciamento robusto e a lungo raggio utilizzando Qualisys QTM.
Il deck supporta fino a 4 ID, rendendo possibile avere diverse configurazioni senza dover trasportare ingombranti marcatori sferici.
Il firmware precaricato sul deck che supporta Qualisys è closed source, ma il progetto elettronico è open source, permettendo di adattarlo ad altre applicazioni.
Caratteristiche
- Compatibile con Qualisys QTM
- Tracciamento robusto e a lungo raggio
- Supporta fino a 4 ID diversi
- Le braccia possono essere tagliate ed estese con cavi per posizionare i LED dei marker in altre posizioni
Come funziona
Active Marker Deck, utilizzato insieme a Qualisys QTM, offre un tracciamento solido e a lunga distanza.
Grazie ai 4 LED ad alta potenza, è possibile configurare fino a 4 ID diversi, consentendo di identificare in modo univoco un gran numero di corpi rigidi, senza la necessità di numerosi marcatori riflettenti.
L’hardware viene fornito pre-programmato per i sistemi di tracciamento Qualisys, ma può essere riprogrammato per altre applicazioni.
Utilizzo
Active Marker Deck è progettato principalmente per i sistemi di motion capture Qualisys e supporta i Qualisys Active Markers, ma può essere utilizzato anche con altri sistemi in modalità semplificata.
La scheda è dotata di 4 bracci, ognuno con un LED a infrarossi (IR) all’estremità, e di un sensore di luce posizionato al centro.
La configurazione del deck avviene tramite il sottosistema dei parametri. Per i dettagli sui parametri da utilizzare, consultare la sezione dedicata qui sotto.
Modalità
La modalità del deck viene impostata tramite il parametro activeMarker.mode.
| Modalità |
Valore |
Descrizione |
| OFF |
0 |
Sempre spento |
| PWM |
1 |
Sempre acceso, modulato in PWM |
| MODULATED |
2 |
Commutazione |
| QUALISYS |
3 (predefinita) |
Modalità Qualisys Active Marker |
Modalità operative
Off mode
Tutti i LED dei marker sono spenti.
PWM mode
I LED dei marker sono accesi e modulati in PWM.
La luminosità di ciascun LED è controllata dai parametri del marker indicati di seguito, con valori compresi tra 0 e 255.
Modulated mode
I LED vengono commutati con una frequenza di circa 42 kHz (ciclo di 24 microsecondi).
La luminosità dei LED durante la fase “on” del ciclo è controllata dai parametri del marker, con valori compresi tra 0 e 255.
Qualisys mode
In questa modalità i LED funzionano come Active Markers, con ID riconosciuti dal sistema Qualisys, utilizzati per un’identificazione e un tracciamento 6-DoF più accurati.
Gli ID sono controllati dai parametri dei marker e, al momento, i sistemi Qualisys e il deck supportano ID nell’intervallo [0 - 170].
Parametri dei marker
Ogni marker è associato a un parametro che consente di impostare la luminosità o l’ID.
Per maggiori dettagli, consultare la documentazione dei parametri relativi a activeMarker.
La confezione contiente: 1 x Active marker deck - Bitcraze
