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- Descrizione
Active Marker Deck consente il tracciamento robusto e a lungo raggio utilizzando Qualisys QTM.
Il deck supporta fino a 4 ID, rendendo possibile avere diverse configurazioni senza dover trasportare ingombranti marcatori sferici.
Il firmware precaricato sul deck che supporta Qualisys è closed source, ma il progetto elettronico è open source, permettendo di adattarlo ad altre applicazioni.Caratteristiche
- Compatibile con Qualisys QTM
- Tracciamento robusto e a lungo raggio
- Supporta fino a 4 ID diversi
- Le braccia possono essere tagliate ed estese con cavi per posizionare i LED dei marker in altre posizioni
Come funziona
Active Marker Deck, utilizzato insieme a Qualisys QTM, offre un tracciamento solido e a lunga distanza.
Grazie ai 4 LED ad alta potenza, è possibile configurare fino a 4 ID diversi, consentendo di identificare in modo univoco un gran numero di corpi rigidi, senza la necessità di numerosi marcatori riflettenti.L’hardware viene fornito pre-programmato per i sistemi di tracciamento Qualisys, ma può essere riprogrammato per altre applicazioni.
Utilizzo
Active Marker Deck è progettato principalmente per i sistemi di motion capture Qualisys e supporta i Qualisys Active Markers, ma può essere utilizzato anche con altri sistemi in modalità semplificata.
La scheda è dotata di 4 bracci, ognuno con un LED a infrarossi (IR) all’estremità, e di un sensore di luce posizionato al centro.
La configurazione del deck avviene tramite il sottosistema dei parametri. Per i dettagli sui parametri da utilizzare, consultare la sezione dedicata qui sotto.Modalità
La modalità del deck viene impostata tramite il parametro activeMarker.mode.
Modalità Valore Descrizione OFF 0 Sempre spento PWM 1 Sempre acceso, modulato in PWM MODULATED 2 Commutazione QUALISYS 3 (predefinita) Modalità Qualisys Active Marker Modalità operative
Off mode
Tutti i LED dei marker sono spenti.
PWM mode
I LED dei marker sono accesi e modulati in PWM.
La luminosità di ciascun LED è controllata dai parametri del marker indicati di seguito, con valori compresi tra 0 e 255.Modulated mode
I LED vengono commutati con una frequenza di circa 42 kHz (ciclo di 24 microsecondi).
La luminosità dei LED durante la fase “on” del ciclo è controllata dai parametri del marker, con valori compresi tra 0 e 255.Qualisys mode
In questa modalità i LED funzionano come Active Markers, con ID riconosciuti dal sistema Qualisys, utilizzati per un’identificazione e un tracciamento 6-DoF più accurati.
Gli ID sono controllati dai parametri dei marker e, al momento, i sistemi Qualisys e il deck supportano ID nell’intervallo [0 - 170].Parametri dei marker
Ogni marker è associato a un parametro che consente di impostare la luminosità o l’ID.
Per maggiori dettagli, consultare la documentazione dei parametri relativi a activeMarker.La confezione contiente: 1 x Active marker deck - Bitcraze
- Maggiori Informazioni
Specifiche
Caratteristiche
- Utilizza Qualisys QTM
- Tracciamento robusto e a lungo raggio
- Supporta fino a 4 diversi ID marker
- Modalità generica (controllo dell’intensità di ciascun LED)
- Possibilità di spostare un LED tagliando un braccio e collegandolo con un filo
Specifiche meccaniche
- Peso: 3,1 g
- Dimensioni (LxAxP): 75 x 75 x 5 mm
- Progettato per il montaggio sulla famiglia di prodotti Crazyflie
Specifiche elettriche
- MCU: STM32F031G6
- LED IR ricevente: 38 kHz carrier
- LED IR ad alta potenza: 4 x (850 nm)
- Connettore SWD (compatibile con Debug adapter)
- Compatibile con Qualisys QTM V2019.3+
Vi invitiamo a visitare i link qui sotto per esplorare specifiche tecniche, guide di installazione e tante altre informazioni utili.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/params/#activemarker
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#activemarker
Per altre informazioni contattateci.
L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.
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