Multi-Ranger Deck conferisce al Crazyflie 2.X la capacità di rilevare oggetti attorno a sé. Questo avviene misurando la distanza dagli oggetti nelle seguenti 5 direzioni: fronte, retro, sinistra, destra e alto, con precisione millimetrica fino a 4 metri.
Per ottenere il massimo dal Multi-Ranger, si consiglia di abbinarlo a un Flow Deck V2, che misurerà il movimento lungo il terreno e la distanza dal suolo. Questo consente al Crazyflie di percepire lo spazio circostante e di reagire quando qualcosa si avvicina, ad esempio evitando ostacoli.
Inoltre, permette di iniziare a lavorare su problemi di consapevolezza dell’ambiente, come gli algoritmi di Simultaneous Localization And Mapping (SLAM).
Caratteristiche
- Rilevamento rapido e preciso delle distanze
- Misura della distanza assoluta fino a 4 metri in 5 direzioni
- Sicuro per gli occhi
Utilizzo
Segui il tutorial dello STEM bundle per scoprire come lavorare con il Multi-ranger deck e il Flow deck V2.
Sviluppo
Implementazione firmware
Il Multi-ranger deck è gestito dal suo driver all’interno del firmware del Crazyflie.
Esempi
Dai un’occhiata alle demo Python basate sul Multi-ranger presenti nella cartella examples della Crazyflie Python Library.
La confezione contiente: 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
