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Multi-ranger deck - Bitcraze
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- Dettagli del prodotto
- Descrizione
Multi-Ranger Deck conferisce al Crazyflie 2.X la capacità di rilevare oggetti attorno a sé. Questo avviene misurando la distanza dagli oggetti nelle seguenti 5 direzioni: fronte, retro, sinistra, destra e alto, con precisione millimetrica fino a 4 metri.
Per ottenere il massimo dal Multi-Ranger, si consiglia di abbinarlo a un Flow Deck V2, che misurerà il movimento lungo il terreno e la distanza dal suolo. Questo consente al Crazyflie di percepire lo spazio circostante e di reagire quando qualcosa si avvicina, ad esempio evitando ostacoli.
Inoltre, permette di iniziare a lavorare su problemi di consapevolezza dell’ambiente, come gli algoritmi di Simultaneous Localization And Mapping (SLAM).
Caratteristiche
- Rilevamento rapido e preciso delle distanze
- Misura della distanza assoluta fino a 4 metri in 5 direzioni
- Sicuro per gli occhi
Utilizzo
Segui il tutorial dello STEM bundle per scoprire come lavorare con il Multi-ranger deck e il Flow deck V2.
Sviluppo
Implementazione firmware
Il Multi-ranger deck è gestito dal suo driver all’interno del firmware del Crazyflie.
Esempi
Dai un’occhiata alle demo Python basate sul Multi-ranger presenti nella cartella examples della Crazyflie Python Library.
La confezione contiente: 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
- Maggiori Informazioni
Specifiche
Caratteristiche
- Rilevamento della distanza rapido e preciso
- Misura la distanza assoluta fino a 4 m in 5 direzioni
- Sicuro per gli occhi
Specifiche meccaniche
- Peso: 2,3 g
- Dimensioni (LxAxP): 35x35x5 mm
- Progettato per il montaggio sulla parte superiore del Crazyflie 2.X
Specifiche elettriche
- 5 sensori VL53L1x ToF per misurare distanze fino a 4 metri con precisione di pochi millimetri (a seconda della superficie e delle condizioni di luce)
- PCA9534 I2C IO expander collegato ai reset di tutti i sensori
- Memoria 1-wire per il riconoscimento automatico della scheda di espansione
Vi invitiamo a visitare i link qui sotto per esplorare specifiche tecniche, guide di installazione e tante altre informazioni utili.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-stem-ranging-bundle/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#range
Per altre informazioni contattateci.
L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.
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