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Multi-Ranger-Deck - Bitcraze
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- Artikeldetails
- Beschreibung
DasMulti-Ranger Deck gibt dem Crazyflie 2.X die Fähigkeit, Objekte in seiner Umgebung zu erkennen. Dies geschieht durch die Messung der Entfernung zu Objekten in den folgenden 5 Richtungen: vorne, hinten, links, rechts und oben, mit Millimetergenauigkeit bis zu 4 Metern.
Um das Beste aus dem Multi-Ranger herauszuholen, empfehlen wir die Kombination mit einem Flow Deck V2, das die Bewegung entlang des Bodens und die Entfernung zum Boden misst. Dies ermöglicht es dem Crazyflie, den umgebenden Raum wahrzunehmen und zu reagieren, wenn sich etwas nähert, z.B. indem er Hindernissen ausweicht.
Es ermöglicht dem Crazyflie auch, sich mit Problemen der Umgebungswahrnehmung zu befassen, wie z.B. Algorithmen zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM).
Merkmale
- Präzise Entfernungsmessung rapido
- Absolute Entfernungsmessung von bis zu 4 Metern in 5 Richtungen
- Sicher für die Augen
Verwendung
Folgen Sie dem Tutorial auf STEM bundle , um zu erfahren, wie Sie mit dem Multi-Ranger-Deck und dem Flow-Deck V2 arbeiten.
Entwicklung
Implementierung der Firmware
Das Multi-Ranger-Deck wird über driver innerhalb der Crazyflie-Firmware verwaltet.
Beispiele
Werfen Sie einen Blick auf die Python-Demos, die auf dem Multi-ranger basieren, im Ordner examples der Crazyflie Python Library.
Das Paket enthält: 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
- Read more
Spezifikationen
Merkmale
- Entfernungsmessung rapido und präzise
- Misst die absolute Entfernung bis zu 4 m in 5 Richtungen
- Sicher für die Augen
Mechanische Spezifikationen
- Gewicht: 2,3 g
- Abmessungen (BxHxT): 35x35x5 mm
- Zur Montage an der Oberseite des Crazyflie 2.X
Elektrische Spezifikationen
- 5 VL53L1x ToF-Sensoren zur Messung von Entfernungen bis zu 4 Metern mit einer Genauigkeit von wenigen Millimetern (je nach Oberfläche und Lichtverhältnissen)
- PCA9534 I2C IO-Expander, verbunden mit den Resets aller Sensoren
- 1-Draht-Speicher für die automatische Erkennung von Erweiterungskarten
Bitte besuchen Sie die untenstehenden Links, um technische Spezifikationen, Installationsanleitungen und viele weitere nützliche Informationen zu erhalten.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-stem-ranging-bundle/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#range
Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte.
Der Artikel, den Sie erhalten, kann sich je nach Produktionscharge in einigen Merkmalen von dem auf dem Foto abgebildeten unterscheiden. Trotzdem bleibt die Funktionalität erhalten.
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