DasMulti-Ranger Deck gibt dem Crazyflie 2.X die Fähigkeit, Objekte in seiner Umgebung zu erkennen. Dies geschieht durch die Messung der Entfernung zu Objekten in den folgenden 5 Richtungen: vorne, hinten, links, rechts und oben, mit Millimetergenauigkeit bis zu 4 Metern.
Um das Beste aus dem Multi-Ranger herauszuholen, empfehlen wir die Kombination mit einem Flow Deck V2, das die Bewegung entlang des Bodens und die Entfernung zum Boden misst. Dies ermöglicht es dem Crazyflie, den umgebenden Raum wahrzunehmen und zu reagieren, wenn sich etwas nähert, z.B. indem er Hindernissen ausweicht.
Es ermöglicht dem Crazyflie auch, sich mit Problemen der Umgebungswahrnehmung zu befassen, wie z.B. Algorithmen zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung (SLAM).
Merkmale
- Präzise Entfernungsmessung rapido
- Absolute Entfernungsmessung von bis zu 4 Metern in 5 Richtungen
- Sicher für die Augen
Verwendung
Folgen Sie dem Tutorial auf STEM bundle , um zu erfahren, wie Sie mit dem Multi-Ranger-Deck und dem Flow-Deck V2 arbeiten.
Entwicklung
Implementierung der Firmware
Das Multi-Ranger-Deck wird über driver innerhalb der Crazyflie-Firmware verwaltet.
Beispiele
Werfen Sie einen Blick auf die Python-Demos, die auf dem Multi-ranger basieren, im Ordner examples der Crazyflie Python Library.
Das Paket enthält: 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
