LED-Ringdeck - Bitcraze

Erhellen Sie die Dunkelheit mit individuellen Mustern mit der LED-Ring-Erweiterungsplatine für Crazyflie 2.X. Ausgestattet mit 12 leistungsstarken, nach unten gerichteten RGB-LEDs, können Sie über die Firmware eigene Muster erstellen und diese von Ihrem Android/iPhone-Gerät oder Computer aus steuern. Zwei zusätzliche Front-LEDs, die ebenfalls sehr leistungsstark sind und ein- oder ausgeschaltet werden können, dienen als Spotlights.

HINWEIS: Dieses Deck ist standardmäßig nicht mit dem Crazyflie 2.1 Brushless kompatibel. Um es zu verwenden, ist eine Softwareänderung erforderlich.

Eigenschaften

• DC-DC-Wandler step-up/down für stabiles Licht unabhängig von der Batteriespannung
• Erstellung eigener Schemata über Crazyflie 2.X Firmware
• 12 nach unten gerichtete RGB-LED-Module
• 2 leistungsstarke Front-LEDs
• Automatische Deck-Erkennung über 1-Draht-Speicher

Verwendung von

Verschiedene LED-Muster können auf der Registerkarte "Flug" des CF-Clients ausgewählt werden.

Sobald Sie das gewünschte Muster ausgewählt haben, können Sie abheben!

Entwicklung

Firmware-Implementierung
Alle LED-Ring Deck Effekte sind in driver led-ring implementiert.

Hardware Hack: LED-Ring obenauf
Wenn Sie den LED-Ring auf dem Crazyflie in Kombination mit dem Flow-Deck V2 anbringen möchten, benötigen Sie Folgendes:

• Eine Lötstation mit Zinn
• Etwas Draht
• Batteriehalter-Deck
• LED-Deck
• Heißkleber oder Klebeband

Im Grunde genommen drehen wir das Pin-Layout des LED-Decks um, so dass es für die Montage auf der Crazyflie geeignet ist.

Das Bild unten zeigt, wie man die Anschlüsse anlötet: GND (Masse), IO2, OW (1-Draht-Deck-Speicher) und VCOM (Spannungsversorgung).
Sehen Sie sich die entsprechende Seite an, um sich mit der Pinbelegung des Erweiterungsdecks vertraut zu machen.

IO3 wurde absichtlich nicht angeschlossen, da das Flow-Deck V2 diesen Pin bereits verwendet; andernfalls würden das LED-Deck und das Flow-Deck V2 bei der Kommunikation mit dem Crazyflie in Konflikt geraten. Das LED-Deck funktioniert aber auch ohne Anschluss von IO3.

Das Akkudeck kann auf das LED-Deck geklebt oder mit Klebeband fixiert werden. Die gezeigte Lötung und Verdrahtung ist etwas grob, um deutlich zu zeigen, wie es geht; wenn Sie eine ordentlichere Verdrahtung wünschen, verwenden Sie einfach dünnere Drähte und ein wenig handwerkliches Geschick beim Löten.

Achten Sie auf die Ausrichtung des LED-Decks, die sich nun geändert hat. Der Batteriehalter ist seitlich angebracht, um Kurzschlüsse mit dem LED-Deck zu vermeiden, aber jetzt muss die neue "Vorderseite" des LED-Decks gezeigt werden. Auf dem Foto unten links ist sie mit einem Aufkleber dargestellt.

Der letzte Schritt ist die Änderung der Firmware. Die GPIO-Pins, die von einem Deck verwendet werden, werden in der driver des Decks aufgezeichnet, damit das System eventuelle Konflikte erkennen kann. Da der LED-Ring in dieser Konfiguration IO3 nicht verwendet, ist es notwendig, IO3 von driver des Decks zu entfernen, um es zusammen mit dem Flow-Deck (das IO3 verwendet) zu verwenden.

Öffnen Sie die Datei ledring12.c und bearbeiten Sie die entsprechende Zeile in driver des Decks, indem Sie | DECK_USING_IO_3 entfernen.
Kompilieren Sie die Firmware neu und flashen Sie sie auf dem Crazyflie.

Deck LED wurde getestet, zusammen mit dem Flow Deck V2 mit dem CFclient konvertiert und empfängt immer noch korrekt Werte und Parameter von beiden Decks driver.

Paket enthält: 1 x LED-Ring Deck - Bitcraze