Crazyflie 2.1 Bürstenlos - Bitcraze

Die leistungsstarke und langlebige Crazyflie 2.1 Brushless bietet Stabilität, Flexibilität und hohe Autonomie.
Dieses neueste Drohnenmodell ist mit bürstenlosen Motoren ausgestattet, die für mehr Leistung, Agilität und Robustheit sorgen.

Eigenschaften

• Vollständig kompatibel mit dem Crazyflie 2.X Ökosystem (außer LED-Ring)
• Unterstützung für verschiedene Positionierungstechnologien
• Einfach zu montieren, kein Löten erforderlich
• Unterstützt Erweiterungsboards mit automatischer Erkennung
• Drahtlose Firmware-Updates
• On-board Aufladen über Standard Micro-USB oder Kontaktpad
• Open-Source-Software mit umfangreicher Support-Bibliothek
• Unterstützung für Swarm und ROS
• Funk mit niedriger Latenzzeit und Peer-to-Peer-Funktionalität
• 4 hochwertige 08028-10000KV-Motoren, jeder mit bis zu 30 Gramm Schubkraft
• 4 integrierte 1-Zellen-5A-ESCs mit BLHeli_S/Bluejay-Firmware
• Maßgeschneiderte und optimierte 55mm Propeller mit 35mm Steigung
• Autonomie mit Standard-Akku: ca. 10 Minuten
• Maximal empfohlene Nutzlast (mit Standard-Akku): 40 Gramm

Achtung
Sie sind für die Handhabung der Drohne und ihrer Komponenten verantwortlich. Es liegt in Ihrer Verantwortung sicherzustellen, dass Sie die Bedienung der Drohne verstehen und dass sie sich vor dem Flug in einem guten Zustand befindet. Ein unvorsichtiger oder fahrlässiger Umgang mit der Drohne kann zu Schäden oder Verletzungen führen und rechtliche Schritte, Geld- oder Freiheitsstrafen nach sich ziehen.

Befolgen Sie diese Richtlinien, um maximale Sicherheit zu gewährleisten:

• Überprüfen Sie die Drohne vor und nach jedem Flug, um sicherzustellen, dass sie ordnungsgemäß funktioniert und keine Schäden aufweist.
• Kommen Sie nicht mit sich bewegenden Propellern in Berührung. Ein sich drehender Propeller ist bei unvorsichtigem Umgang gefährlich; vermeiden Sie es, mit den Fingern in seine Nähe zu kommen.
• Montieren, testen und konfigurieren Sie die Drohne nach Möglichkeit ohne Propeller.
• Vermeiden Sie es, die Drohne während des Flugs oder bei der Landung anzufassen.
• Achten Sie immer darauf, dass die Flugbahn der Drohne frei von Hindernissen ist, um Unfälle zu vermeiden.
• Verwenden Sie so oft wie möglich Propellerschutzvorrichtungen.

Wie es funktioniert

DieCrazyflie 2.1 Brushless ist eine Luftentwicklungsplattform open source, vielseitig und leicht: Sie wiegt nur 32 g und passt in eine Handfläche.

Sie ist nicht nur eine großartige Flugdrohne: Crazyflie 2.1 Brushless ist mit einem Funkgerät mit großer Reichweite und niedriger Latenz sowie Bluetooth LE ausgestattet.
Damit lässt sie sich in Kombination mit Crazyradio 2.0 oder Crazyradio PA am Computer betreiben, mit einem Gamepad fliegen oder per Scripting für autonome Flüge programmieren.

Die neueste Version der bewährten Crazyflie-Plattform bietet eine verbesserte Flugleistung, größere Robustheit und ein erweitertes Funksystem. Mit einem umfangreichen Ökosystem an Software und Erweiterungskarten ist es die ideale Lösung für Ausbildung, Forschung und Schwarmanwendungen.

Verwenden Sie

Crazyflie 2.1 Brushless wurde mit dem Ziel entwickelt, so flexibel wie möglich zu sein und bietet eine breite Palette von Funktionen und eine leicht anpassbare Firmware. Sie verfügt über dieselbe flexible Erweiterungsschnittstelle, die in der gesamten Drohnenreihe zu finden ist, so dass der Benutzer problemlos vorgefertigte Erweiterungsplatinen integrieren oder auf Busse wie UART, I2C, SPI, PWM, analoge Eingänge/Ausgänge und GPIO zugreifen kann.

Erste Schritte

Schauen Sie sich das Crazyflie 2.1 Brushless Startup-Tutorial an, um Ihre Drohne zusammenzubauen, die Firmware zu aktualisieren und mit dem Fliegen zu beginnen. Sehen Sie sich auch die Systemübersicht an, um mehr über das Crazyflie-Ökosystem zu erfahren, das Positionierungssysteme, Clients und natürlich die Drohne selbst mit ihren Erweiterungsplatinen umfasst.

Sicherheitshinweise

Sie sind verantwortlich für den Umgang mit der Drohne und ihren Komponenten. Es liegt in Ihrer Verantwortung, sicherzustellen, dass Sie die Bedienung der Drohne verstehen und dass sie sich in einem guten Zustand befindet, bevor Sie fliegen. Der unvorsichtige oder fahrlässige Betrieb einer Drohne kann zu Schäden oder Verletzungen führen, was wiederum Gerichtsverfahren, Geld- oder Gefängnisstrafen nach sich ziehen kann.

Befolgen Sie diese Richtlinien, um maximale Sicherheit zu gewährleisten:

• Überprüfen Sie die Drohne vor und nach jedem Flug, um sicherzustellen, dass sie ordnungsgemäß funktioniert und nicht beschädigt ist.
• Vermeiden Sie den Kontakt mit sich drehenden Propellern: Sie sind gefährlich, wenn Sie unvorsichtig damit umgehen. Bringen Sie Ihre Finger nie zu nahe aneinander.
• Montieren, testen und konfigurieren Sie die Drohne nach Möglichkeit ohne montierte Propeller.
• Vermeiden Sie es, die Drohne während des Fluges oder bei der Landung anzufassen.
• Achten Sie immer darauf, dass die Flugbahn frei von Hindernissen ist.
• Verwenden Sie so oft wie möglich Propellerschutzvorrichtungen.

Entwicklung

Open Source

Crazyflie 2.1 Brushless ist ein Projekt open source, dessen Quellcode dokumentiert und verfügbar ist, da alle Bitcraze-Entwicklungstools open source sind (außer für iOS). Zusätzlich zu den Firmware- und Softwareprojekten gibt es zahlreiche APIs, die von community unterstützt werden und in Java, Ruby, C/C++, C#, Rust und JavaScript geschrieben sind.

Entwicklung

Es gibt viele Möglichkeiten, mit Code zu experimentieren, unabhängig davon, welche Sprache Sie bevorzugen. Die Client-API ist in Python geschrieben, aber viele andere clientseitige Implementierungen in Ruby, C#, C/C++, JavaScript, Node.JS, Cylon.JS oder Java sind auf GitHub verfügbar. Alternativ können Sie auch das iOS-Repository klonen und mit Objective-C/Swift arbeiten.

Wenn Sie sich für C und eingebettete Systeme interessieren, bietet die Haupt-MCU STM32F405 viel Rechenleistung, die Sie zum Experimentieren, Verbessern und Hinzufügen neuer Funktionen nutzen können. Nach den Änderungen wird die neue Firmware einfach über das Funkgerät geflasht, und schon ist sie einsatzbereit. Für diejenigen, die eine fortgeschrittenere Entwicklung wünschen, ist ein Entwicklungsadapter-Kit erhältlich, das eine einfache JTAG/SWD-Verbindung zu beiden MCUs des Crazyflie 2.1 Brushless unterstützt.

Mit Erweiterungsboards können Sie experimentieren, Prototypen entwickeln und Ihre eigene Hardware entwerfen.

Eine Entwicklungsplattform muss mehr sein als nur Code-Verfügbarkeit, weshalb die Bitcraze Software, Firmware und Dienstprogramme Funktionen wie Logging, Echtzeit-Parametereinstellung und drahtlose Firmware-Updates beinhalten.

Spezifikationen des Erweiterungssteckers

Der Erweiterungsstecker wird verwendet, um Karten mit zusätzlichen Funktionen anzuschließen. Es können sowohl offizielle Bitcraze Decks als auch kundenspezifische Karten, die mit der KiCad-Vorlage entworfen wurden, verwendet werden.

Der Erweiterungsanschluss umfasst:

• VCC 3.0V (max 100mA)
• GND
• VCOM (VBAT oder VUSB ungeregelt, max 1A)
• VUSB (sowohl Eingang als auch Ausgang)
• I2C (400kHz)
• SPI
• 2 x UART
• 4 x GPIO/CS für SPI
• 1-Draht-Bus für Erweiterungsidentifikation
• 2 x GPIO verbunden mit nRF51

Wichtige Hinweise:

• Crazyflie 2.1 ist ein 3.0V System, also ist ein hoher Ausgang 3.0V, aber kompatibel mit 3.3V Systemen.
• Alle I/O-Pins sind 5V-tolerant, außer PA5 und die NRF51-Pins.
• Die NRF51-Pins können mit jedem verfügbaren NRF51-Peripheriegerät gemultiplext werden.
• Die STM32F405RG-Pins können mit mehreren Funktionen gemultiplext werden.

Das Paket enthält: 1 x Crazyflie 2.1 Brushless - Bitcraze
Im Einzelnen enthält das Kit:

• 1 x Crazyflie 2.1 Brushless Steuerplatine
• 1 x 350 mAh LiPo-Akku
• 1 x Akku-Halterung
• 1 x Akku-Schaumstoffunterlage
• 5 x Propellerschutzbügel
• 5 x Stützfüße
• 4 x Bürstenlose Motoren
• 14 x Kurze Schrauben
• 4 x Lange Schrauben
• 2 x Kurze Steckverbinder für das Deck
• 2 x Lange Stecker für das Deck
• 5 x Propeller CW
• 5 x Propeller CCW
• 1 x Mikro-USB-Kabel (48 cm)
• 1 x Schraubendreher
• 1 x Werkzeug zum Entfernen der Propeller