Crazyflie 2.1 Brushless - Bitcraze

Potente e resistente, Crazyflie 2.1 Brushless offre stabilità, flessibilità ed elevata autonomia.
Questo ultimo modello di drone è dotato di motori brushless, che garantiscono una maggiore capacità: di carico, agilità e robustezza.

Caratteristiche

• Pienamente compatibile con l’ecosistema Crazyflie 2.X (ad eccezione LED-ring)
• Supporto a diverse tecnologie di posizionamento
• Facile da assemblare, senza necessità di saldatura
• Supporta schede di espansione con rilevamento automatico
• Aggiornamenti firmware wireless
• Ricarica a bordo tramite micro-USB standard o pad di contatto
• Software open-source con ampia libreria di supporto
• Supporto per swarm e ROS
• Radio a bassa latenza con funzionalità peer-to-peer
• 4 motori di alta qualità 08028-10000KV, ciascuno con una spinta fino a 30 grammi
• 4 ESC integrati da 1 cella 5A con firmware BLHeli_S/Bluejay
• Eliche personalizzate e ottimizzate da 55mm con passo da 35mm
• Autonomia con batteria standard: circa 10 minuti
• Carico utile massimo consigliato (con batteria standard): 40 grammi

Attenzione
Sei responsabile della gestione del drone e dei suoi componenti. È tua responsabilità assicurarti di comprendere il funzionamento del drone e che esso sia in buone condizioni prima del volo. L’uso del drone in maniera imprudente o negligente potrebbe causare danni o lesioni personali, con conseguenti azioni legali, multe o pene detentive.

Per garantire la massima sicurezza, segui queste indicazioni:

• Controlla il drone prima e dopo ogni volo per assicurarti che funzioni correttamente e che non ci siano danni.
• Non entrare in contatto con le eliche in movimento. Una elica che gira è pericolosa se maneggiata con negligenza; evita di avvicinare le dita.
• Quando possibile, monta, testa e configura il drone senza le eliche.
• Evita di afferrare il drone durante il volo o mentre atterra.
• Assicurati sempre che il percorso del drone sia libero da ostacoli per evitare incidenti.
• Utilizza quanto più possibile le protezioni per le eliche.

Come funziona

Crazyflie 2.1 Brushless è una piattaforma di sviluppo aerea open source, versatile e leggera: pesa solo 32g e può stare nel palmo di una mano.

Non è solo un ottimo drone da volo: Crazyflie 2.1 Brushless è infatti dotato di radio a bassa latenza lungo raggio e di Bluetooth LE.
Questo consente di utilizzarlo con il computer in combinazione con Crazyradio 2.0 o Crazyradio PA, di pilotarlo con un gamepad oppure di programmarlo per voli autonomi tramite scripting.

L’ultima versione della collaudata piattaforma Crazyflie offre prestazioni di volo migliorate, maggiore robustezza e un sistema radio potenziato. Grazie a un vasto ecosistema di software e schede di espansione, rappresenta la soluzione ideale per didattica, ricerca e applicazioni swarm.

Utilizzo

Crazyflie 2.1 Brushless è stato progettato per essere il più flessibile possibile, offrendo un’ampia gamma di funzionalità e un firmware facilmente personalizzabile. Include la stessa interfaccia di espansione flessibile presente in tutta la gamma di droni, che consente agli utenti di integrare facilmente schede di espansione già pronte o accedere a bus come UART, I2C, SPI, PWM, ingressi/uscite analogici e GPIO.

Per iniziare

Consulta il tutorial di avvio del Crazyflie 2.1 Brushless per assemblare il tuo drone, aggiornare il firmware e iniziare a volare. Dai anche un’occhiata alla Panoramica del sistema per conoscere meglio l’ecosistema Crazyflie, che comprende i sistemi di posizionamento, i client e naturalmente il drone stesso con le sue schede di espansione.

Istruzioni di sicurezza

Sei responsabile della gestione del drone e dei suoi componenti. È tua responsabilità assicurarti di comprendere il funzionamento del drone e che sia in buone condizioni prima del volo. L’utilizzo di un drone in modo imprudente o negligente può causare danni o lesioni, con conseguenti cause legali, multe o pene detentive.

Segui queste linee guida per garantire la massima sicurezza:

• Controlla sempre il drone prima e dopo ogni volo per verificare che funzioni correttamente e che non presenti danni.
• Evita il contatto con un’elica in rotazione: sono pericolose se maneggiate con superficialità. Non avvicinare mai troppo le dita.
• Quando possibile, assembla, testa e configura il drone senza le eliche montate.
• Evita di afferrare il drone mentre è in volo o durante l’atterraggio.
• Assicurati sempre che la traiettoria di volo sia libera da ostacoli.
• Utilizza le protezioni per le eliche il più spesso possibile.

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Sviluppo

Open Source

Crazyflie 2.1 Brushless è un progetto open source, con il codice sorgente documentato e disponibile, poiché tutti i strumenti di sviluppo Bitcraze sono open source (eccetto per iOS). Oltre ai progetti firmware e software, esistono numerose API supportate dalla community scritte in Java, Ruby, C/C++, C#, Rust e JavaScript.

Sviluppo

Ci sono molte opportunità per sperimentare con il codice, indipendentemente dal linguaggio che preferisci. La client API è scritta in Python, ma su GitHub sono disponibili molte altre implementazioni lato client scritte in Ruby, C#, C/C++, JavaScript, Node.JS, Cylon.JS o Java. In alternativa, puoi clonare il repository iOS e lavorare con Objective-C/Swift.

Se sei interessato al C e ai sistemi embedded, l’MCU principale STM32F405 offre molta potenza di calcolo che puoi utilizzare per fare esperimenti, miglioramenti e aggiungere nuove funzionalità. Una volta effettuate le modifiche, basta flashare il nuovo firmware via radio e sei subito operativo. Per chi desidera uno sviluppo più avanzato, è disponibile un kit adattatore di sviluppo che supporta una connessione JTAG/SWD semplice a entrambi gli MCU del Crazyflie 2.1 Brushless.

Le schede di espansione consentono di sperimentare, prototipare e progettare il proprio hardware.

Una piattaforma di sviluppo deve essere qualcosa di più della semplice disponibilità del codice: per questo il software, firmware e le utility Bitcraze includono funzionalità come logging, impostazione parametri in tempo reale e aggiornamenti firmware wireless.

Specifiche connettore di espansione

Il connettore di espansione è utilizzato per collegare schede con funzionalità aggiuntive. È possibile utilizzare sia le deck ufficiali Bitcraze, sia schede personalizzate progettate con il template KiCad.

Il connettore di espansione include:

• VCC 3.0V (max 100mA)
• GND
• VCOM (VBAT o VUSB non regolato, max 1A)
• VUSB (sia in input che in output)
• I2C (400kHz)
• SPI
• 2 x UART
• 4 x GPIO/CS per SPI
• Bus 1-wire per identificazione dell’espansione
• 2 x GPIO collegati a nRF51

Note importanti:

• Crazyflie 2.1 è un sistema a 3.0V, quindi un’uscita alta sarà di 3.0V, ma compatibile con sistemi a 3.3V.
• Tutti i pin I/O sono tolleranti a 5V tranne PA5 e i pin NRF51.
• I pin NRF51 possono essere multiplexati con qualsiasi periferica disponibile dell’NRF51.
• I pin STM32F405RG possono essere multiplexati con più funzioni.

La confezione contiente: 1 x Crazyflie 2.1 Brushless - Bitcraze
Nello specifico, il kit include:

• 1 x Scheda di controllo Crazyflie 2.1 Brushless
• 1 x Batteria LiPo 350 mAh
• 1 x Supporto batteria 
• 1 x Pad in gommapiuma per batteria
• 5 x Protezioni per eliche 
• 5 x Piedini di appoggio 
• 4 x Motori brushless 
• 14 x Viti corte 
• 4 x Viti lunghe
• 2 x Connettori maschio corti per deck
• 2 x Connettori maschio lunghi per deck
• 5 x Eliche CW 
• 5 x Eliche CCW 
• 1 x Cavo micro-USB (48 cm)
• 1 x Cacciavite
• 1 x Strumento per la rimozione delle eliche