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Loco positioning deck - Bitcraze
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- Dettagli del prodotto
- Descrizione
Loco Positioning Deck è un Tag nel sistema di Loco Positioning e misura la distanza dagli Anchor. Le distanze vengono utilizzate per stimare la posizione assoluta del Crazyflie 2.X all’interno della stanza, permettendo il volo autonomo.
Nota: Questo prodotto è pensato per essere utilizzato insieme ai Loco Positioning Nodes e non può essere usato da solo.
Caratteristiche
- Misura le distanze dagli Anchor del Loco Positioning Node
- 4 LED di stato
Utilizzo
Vai al tutorial del Loco Positioning System per configurare il sistema di posizionamento Loco. Successivamente, puoi provare il tutorial di volo basato sul Loco Positioning.
Per informazioni più generali su come il Loco Positioning System si integra nell'ecosistema Bitcraze, consulta la pagina Panoramica dei Sistemi di Posizionamento (Positioning Systems Overview).
Sviluppo
Implementazione Firmware
Tutto il posizionamento Loco viene stimato a bordo del Crazyflie. Vai alla documentazione tecnica del Loco Positioning System per capire come è implementato nel firmware del Crazyflie e nel firmware dei Loco Positioning Node.
È importante avere una buona conoscenza del modulo stabilizzatore del Crazyflie, in particolare della stima dello stato tramite l’Extended Kalman Filter.
La confezione contiente: 1 x Loco positioning deck - Bitcraze
- Maggiori Informazioni
Specifiche
Caratteristiche
- Misura le distanze dai Loco Positioning Node Anchors
- 4 LED di stato
Specifiche meccaniche
- Peso: 3,3 g
- Dimensioni (LxAxP): 28x35x4 mm
- Progettato per essere montato sopra o sotto il Crazyflie 2.X
Specifiche elettriche
- Basato sul modulo Decawave DWM1000
- Implementa IEEE 802.15.4 UWB
- Memoria 1-wire per il rilevamento automatico della deck di espansione
- Consumo massimo 150 mA, dipende dalla modalità di funzionamento e dalla configurazione
- Tempo di volo del Crazyflie 2.X con la deck: 6 minuti
Specifiche radio
- Funziona a 3,2 - 7 GHz
- Larghezza di banda del canale: 500 MHz
Specifiche di misurazione delle distanze
- Precisione di misurazione: ±10 cm secondo le specifiche DWM1000
- Distanza massima testata: 10 m
- Frequenza di misurazione: 500 Hz, condivisa tra tutti gli anchor. Circa 80 Hz per anchor con 6 anchor.
Vi invitiamo a visitare i link qui sotto per esplorare specifiche tecniche, guide di installazione e tante altre informazioni utili.
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/loco-positioning-system/
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-loco-positioning-system/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-flying-using-lps/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/lps-node-firmware/master/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/functional-areas/sensor-to-control/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#loco
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#ranging
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/params/#loco
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/positioning-datasets/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/accuracy-loco/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/max-range-loco/
Per altre informazioni contattateci.
L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.
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