Loco Positioning Deck è un Tag nel sistema di Loco Positioning e misura la distanza dagli Anchor. Le distanze vengono utilizzate per stimare la posizione assoluta del Crazyflie 2.X all’interno della stanza, permettendo il volo autonomo.
Nota: Questo prodotto è pensato per essere utilizzato insieme ai Loco Positioning Nodes e non può essere usato da solo.
Caratteristiche
- Misura le distanze dagli Anchor del Loco Positioning Node
- 4 LED di stato
Utilizzo
Vai al tutorial del Loco Positioning System per configurare il sistema di posizionamento Loco. Successivamente, puoi provare il tutorial di volo basato sul Loco Positioning.
Per informazioni più generali su come il Loco Positioning System si integra nell'ecosistema Bitcraze, consulta la pagina Panoramica dei Sistemi di Posizionamento (Positioning Systems Overview).
Sviluppo
Implementazione Firmware
Tutto il posizionamento Loco viene stimato a bordo del Crazyflie. Vai alla documentazione tecnica del Loco Positioning System per capire come è implementato nel firmware del Crazyflie e nel firmware dei Loco Positioning Node.
È importante avere una buona conoscenza del modulo stabilizzatore del Crazyflie, in particolare della stima dello stato tramite l’Extended Kalman Filter.
La confezione contiente: 1 x Loco positioning deck - Bitcraze