Loco PositioningDeck es un Tag en el sistema Loco Positioning y mide la distancia a los Anclajes. Las distancias se utilizan para estimar la posición absoluta del Crazyflie 2.X dentro de la habitación, permitiendo el vuelo autónomo.
Nota: Este producto está destinado a ser utilizado en conjunción con los Nodos de Posicionamiento Loco y no puede ser utilizado solo.
Características
- Mide distancias a los Anclajes del Nodo de Posicionamiento Loco
- 4 LED de estado
Utiliza
Vaya al tutorial del Sistema de Posicionamiento Loco para configurar el Sistema de Posicionamiento Loco. Después, puedes probar el tutorial de vuelo basado en Posicionamiento Loco.
Para obtener más información general sobre cómo se integra el Sistema de Posicionamiento Loco en el ecosistema Bitcraze, consulta la página Descripción general de los Sistemas de Posicionamiento.
Desarrollo
Implementación del firmware
Todo el posicionamiento Loco se estima a bordo del Crazyflie. Vaya a la documentación técnica del Sistema de Posicionamiento Loco para entender cómo se implementa en el firmware del Crazyflie y en el firmware del Nodo de Posicionamiento Loco.
Es importante tener una buena comprensión del módulo estabilizador del Crazyflie, especialmente la estimación del estado a través del Filtro de Kalman Extendido.
El paquete contiene: 1 x Loco positioning deck - Bitcraze
