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Cubierta de posicionamiento de locos - Bitcraze
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- Detalles del producto
- Descripción
Loco PositioningDeck es un Tag en el sistema Loco Positioning y mide la distancia a los Anclajes. Las distancias se utilizan para estimar la posición absoluta del Crazyflie 2.X dentro de la habitación, permitiendo el vuelo autónomo.
Nota: Este producto está destinado a ser utilizado en conjunción con los Nodos de Posicionamiento Loco y no puede ser utilizado solo.
Características
- Mide distancias a los Anclajes del Nodo de Posicionamiento Loco
- 4 LED de estado
Utiliza
Vaya al tutorial del Sistema de Posicionamiento Loco para configurar el Sistema de Posicionamiento Loco. Después, puedes probar el tutorial de vuelo basado en Posicionamiento Loco.
Para obtener más información general sobre cómo se integra el Sistema de Posicionamiento Loco en el ecosistema Bitcraze, consulta la página Descripción general de los Sistemas de Posicionamiento.
Desarrollo
Implementación del firmware
Todo el posicionamiento Loco se estima a bordo del Crazyflie. Vaya a la documentación técnica del Sistema de Posicionamiento Loco para entender cómo se implementa en el firmware del Crazyflie y en el firmware del Nodo de Posicionamiento Loco.
Es importante tener una buena comprensión del módulo estabilizador del Crazyflie, especialmente la estimación del estado a través del Filtro de Kalman Extendido.
El paquete contiene: 1 x Loco positioning deck - Bitcraze
- Read more
Especificaciones
Características
- Mide las distancias a los anclajes de los nodos de posicionamiento Loco
- 4 LED de estado
Especificaciones mecánicas
- Peso: 3,3 g
- Dimensiones (AnxAlxPr): 28x35x4 mm
- Diseñado para ser montado por encima o por debajo del Crazyflie 2.
Especificaciones eléctricas
- Basado en el módulo Decawave DWM1000
- Implementa IEEE 802.15.4 UWB
- Memoria de 1 hilo para la detección automática de la cubierta de expansión
- Consumo máximo de energía 150 mA, depende del modo de funcionamiento y la configuración
- Tiempo de vuelo de Crazyflie 2.X con cubierta: 6 minutos
Especificaciones de radio
- Funciona a 3,2 - 7 GHz
- Ancho de banda del canal: 500 MHz
Especificaciones de medición de distancia
- Precisión de medición: ±10 cm según especificación DWM1000
- Distancia máxima probada: 10 m
- Frecuencia de medición: 500 Hz, compartida entre todas las anclas. Aprox. 80 Hz por ancla con 6 anclas.
Visite los siguientes enlaces para consultar las especificaciones técnicas, las guías de instalación y mucha más información útil.
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/loco-positioning-system/
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-loco-positioning-system/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-flying-using-lps/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/lps-node-firmware/master/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/functional-areas/sensor-to-control/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#loco
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#ranging
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/params/#loco
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/positioning-datasets/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/accuracy-loco/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/max-range-loco/
Para más información, póngase en contacto con nosotros.
El artículo que reciba puede diferir en algunas características del que aparece en la foto, dependiendo del lote de producción. A pesar de ello, se mantiene la funcionalidad.
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