Multi-Ranger Deck proporciona al Crazyflie 2.X la capacidad de detectar objetos a su alrededor. Para ello, mide la distancia a los objetos en las 5 direcciones siguientes: delante, detrás, izquierda, derecha y arriba, con una precisión milimétrica de hasta 4 metros.
Para sacar el máximo partido al Multi-Ranger, recomendamos combinarlo con un Flow Deck V2, que medirá el movimiento a lo largo del suelo y la distancia desde el suelo. Esto permite al Crazyflie percibir el espacio circundante y reaccionar cuando algo se aproxima, por ejemplo, evitando obstáculos.
También permite al Crazyflie empezar a trabajar en problemas de percepción del entorno, como los algoritmos de localización y mapeo simultáneos (SLAM).
Características
- Detección precisa de la distancia rapido
- Medición absoluta de distancias de hasta 4 metros en 5 direcciones
- Seguro para los ojos
Utilización
Siga el tutorial en STEM bundle para saber cómo trabajar con la cubierta Multi-ranger y la cubierta Flow V2.
Desarrollo
Implementación del firmware
El Multi-ranger deck es gestionado por su driver dentro del firmware Crazyflie.
Ejemplos
Echa un vistazo a las demos Python basadas en el Multi-ranger en la carpeta examples de la librería Python de Crazyflie.
El paquete contiene: 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
