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Cubierta multiranger - Bitcraze
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- Descripción
Multi-Ranger Deck proporciona al Crazyflie 2.X la capacidad de detectar objetos a su alrededor. Para ello, mide la distancia a los objetos en las 5 direcciones siguientes: delante, detrás, izquierda, derecha y arriba, con una precisión milimétrica de hasta 4 metros.
Para sacar el máximo partido al Multi-Ranger, recomendamos combinarlo con un Flow Deck V2, que medirá el movimiento a lo largo del suelo y la distancia desde el suelo. Esto permite al Crazyflie percibir el espacio circundante y reaccionar cuando algo se aproxima, por ejemplo, evitando obstáculos.
También permite al Crazyflie empezar a trabajar en problemas de percepción del entorno, como los algoritmos de localización y mapeo simultáneos (SLAM).
Características
- Detección precisa de la distancia rapido
- Medición absoluta de distancias de hasta 4 metros en 5 direcciones
- Seguro para los ojos
Utilización
Siga el tutorial en STEM bundle para saber cómo trabajar con la cubierta Multi-ranger y la cubierta Flow V2.
Desarrollo
Implementación del firmware
El Multi-ranger deck es gestionado por su driver dentro del firmware Crazyflie.
Ejemplos
Echa un vistazo a las demos Python basadas en el Multi-ranger en la carpeta examples de la librería Python de Crazyflie.
El paquete contiene: 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
- Read more
Especificaciones
Características
- Detección de distancia rapido y precisa
- Mide la distancia absoluta hasta 4 m en 5 direcciones
- Seguro para los ojos
Especificaciones mecánicas
- Peso: 2,3 g
- Dimensiones (AnxAlxPr): 35x35x5 mm
- Diseñado para montarse en la parte superior del Crazyflie 2.X
Especificaciones eléctricas
- 5 sensores ToF VL53L1x para medir distancias de hasta 4 metros con una precisión de unos milímetros (dependiendo de la superficie y las condiciones de luz)
- Expansor PCA9534 I2C IO conectado a los resets de todos los sensores
- Memoria de 1 hilo para el reconocimiento automático de la tarjeta de expansión
Visite los siguientes enlaces para consultar las especificaciones técnicas, las guías de instalación y mucha más información útil.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-stem-ranging-bundle/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#range
Para más información, póngase en contacto con nosotros.
El artículo que reciba puede diferir en algunas características del que aparece en la foto, dependiendo del lote de producción. A pesar de ello, se mantiene la funcionalidad.
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