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Pont multirange - Bitcraze
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- Détails du produit
- La description
LeMulti-Ranger Deck permet à la Crazyflie 2.X de détecter les objets qui l'entourent. Pour cela, il mesure la distance des objets dans les 5 directions suivantes : devant, derrière, à gauche, à droite et en haut, avec une précision millimétrique jusqu'à 4 mètres.
Pour tirer le meilleur parti du Multi-Ranger, nous recommandons de le combiner avec un Flow Deck V2, qui mesurera le mouvement le long du sol et la distance par rapport au sol. Cela permet à la Crazyflie de percevoir l'espace environnant et de réagir lorsque quelque chose s'approche, par exemple en évitant les obstacles.
Cela permet également à la Crazyflie de commencer à travailler sur des problèmes de connaissance de l'environnement, tels que les algorithmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM).
Caractéristiques
- Détection précise de la distance rapido
- Mesure absolue de la distance jusqu'à 4 mètres dans 5 directions
- Sans danger pour les yeux
Utilisation
Suivez le tutoriel sur STEM bundle pour savoir comment travailler avec le Multi-ranger deck et le Flow deck V2.
Développement
Implémentation du firmware
La platine Multi-ranger est gérée par son site driver au sein du firmware Crazyflie.
Exemples
Jetez un coup d'oeil aux démos Python basées sur le Multi-ranger dans le dossier examples de la Crazyflie Python Library.
Le paquet contient : 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
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Spécifications
Caractéristiques
- Détection de la distance rapido et précision
- Mesure la distance absolue jusqu'à 4 m dans 5 directions
- Sans danger pour les yeux
Caractéristiques mécaniques
- Poids : 2,3 g
- Dimensions (LxHxP) : 35x35x5 mm
- Conçu pour être monté sur le dessus de la Crazyflie 2.X
Caractéristiques électriques
- 5 capteurs ToF VL53L1x pour mesurer des distances jusqu'à 4 mètres avec une précision de quelques millimètres (en fonction de la surface et des conditions de lumière)
- Expandeur I2C IO PCA9534 connecté aux resets de tous les capteurs
- Mémoire à 1 fil pour la reconnaissance automatique de la carte d'extension
Veuillez consulter les liens ci-dessous pour découvrir les spécifications techniques, les guides d'installation et bien d'autres informations utiles.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-stem-ranging-bundle/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#range
Pour plus d'informations, veuillez nous contacter.
L'article que vous recevez peut présenter certaines différences par rapport à l'article illustré sur la photo, en fonction du lot de production.Malgré cela, la fonctionnalité est maintenue.
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