LeMulti-Ranger Deck permet à la Crazyflie 2.X de détecter les objets qui l'entourent. Pour cela, il mesure la distance des objets dans les 5 directions suivantes : devant, derrière, à gauche, à droite et en haut, avec une précision millimétrique jusqu'à 4 mètres.
Pour tirer le meilleur parti du Multi-Ranger, nous recommandons de le combiner avec un Flow Deck V2, qui mesurera le mouvement le long du sol et la distance par rapport au sol. Cela permet à la Crazyflie de percevoir l'espace environnant et de réagir lorsque quelque chose s'approche, par exemple en évitant les obstacles.
Cela permet également à la Crazyflie de commencer à travailler sur des problèmes de connaissance de l'environnement, tels que les algorithmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM).
Caractéristiques
- Détection précise de la distance rapido
- Mesure absolue de la distance jusqu'à 4 mètres dans 5 directions
- Sans danger pour les yeux
Utilisation
Suivez le tutoriel sur STEM bundle pour savoir comment travailler avec le Multi-ranger deck et le Flow deck V2.
Développement
Implémentation du firmware
La platine Multi-ranger est gérée par son site driver au sein du firmware Crazyflie.
Exemples
Jetez un coup d'oeil aux démos Python basées sur le Multi-ranger dans le dossier examples de la Crazyflie Python Library.
Le paquet contient : 1 x Multi-ranger deck - Bitcraze
