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Pont de positionnement de la locomotive - Bitcraze
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- Détails du produit
- La description
Le Loco PositioningDeck est une balise du système de positionnement Loco et mesure la distance par rapport aux ancres. Les distances sont utilisées pour estimer la position absolue de la Crazyflie 2.X dans la pièce, ce qui permet un vol autonome.
Note: Ce produit est destiné à être utilisé en conjonction avec les nœuds de positionnement Loco et ne peut être utilisé seul.
Caractéristiques
- Mesure les distances par rapport aux ancres du nœud de positionnement Loco
- 4 LED d'état
Utilisation
Consultez le didacticiel sur le système de positionnement local pour configurer le système de positionnement local. Ensuite, vous pouvez essayer le tutoriel de vol basé sur le système de positionnement Loco.
Pour plus d'informations générales sur la façon dont le système de positionnement Loco s'intègre dans l'écosystème Bitcraze, voir la page Vue d'ensemble des systèmes de positionnement.
Développement
Implémentation du micrologiciel
Tous les positionnements Loco sont estimés à bord de la Crazyflie. Consultez la documentation technique du Loco Positioning System pour comprendre comment il est implémenté dans le firmware de la Crazyflie et dans le firmware du Loco Positioning Node.
Il est important de bien comprendre le module stabilisateur de la Crazyflie, en particulier l'estimation de l'état via le filtre de Kalman étendu.
Le paquet contient : 1 x Loco positioning deck - Bitcraze
- Read more
Spécifications
Caractéristiques
- Mesure les distances par rapport aux ancres des nœuds de positionnement des locomotives
- 4 LED d'état
Caractéristiques mécaniques
- Poids : 3,3 g
- Dimensions (WxHxD) : 28x35x4 mm
- Conçu pour être monté au-dessus ou au-dessous de la Crazyflie 2.
Spécifications électriques
- Basé sur le module Decawave DWM1000
- Mise en œuvre de la norme IEEE 802.15.4 UWB
- Mémoire à 1 fil pour la détection automatique du pont
- Consommation électrique maximale de 150 mA, en fonction du mode de fonctionnement et de la configuration
- Temps de vol de la Crazyflie 2.X avec pont : 6 minutes
Spécifications radio
- Fonctionne entre 3,2 et 7 GHz
- Largeur de bande du canal : 500 MHz
Spécifications de la mesure de distance
- Précision de mesure : ±10 cm selon les spécifications du DWM1000
- Distance maximale testée : 10 m
- Fréquence de mesure : 500 Hz, partagée entre toutes les chevilles. Environ 80 Hz par ancre avec 6 ancres.
Veuillez consulter les liens ci-dessous pour découvrir les spécifications techniques, les guides d'installation et bien d'autres informations utiles.
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/loco-positioning-system/
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-loco-positioning-system/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-flying-using-lps/
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/lps-node-firmware/master/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/functional-areas/sensor-to-control/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#loco
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#ranging
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/params/#loco
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/positioning-datasets/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/accuracy-loco/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/positioning/max-range-loco/
Pour plus d'informations, veuillez nous contacter.
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