Le Loco PositioningDeck est une balise du système de positionnement Loco et mesure la distance par rapport aux ancres. Les distances sont utilisées pour estimer la position absolue de la Crazyflie 2.X dans la pièce, ce qui permet un vol autonome.
Note: Ce produit est destiné à être utilisé en conjonction avec les nœuds de positionnement Loco et ne peut être utilisé seul.
Caractéristiques
- Mesure les distances par rapport aux ancres du nœud de positionnement Loco
- 4 LED d'état
Utilisation
Consultez le didacticiel sur le système de positionnement local pour configurer le système de positionnement local. Ensuite, vous pouvez essayer le tutoriel de vol basé sur le système de positionnement Loco.
Pour plus d'informations générales sur la façon dont le système de positionnement Loco s'intègre dans l'écosystème Bitcraze, voir la page Vue d'ensemble des systèmes de positionnement.
Développement
Implémentation du micrologiciel
Tous les positionnements Loco sont estimés à bord de la Crazyflie. Consultez la documentation technique du Loco Positioning System pour comprendre comment il est implémenté dans le firmware de la Crazyflie et dans le firmware du Loco Positioning Node.
Il est important de bien comprendre le module stabilisateur de la Crazyflie, en particulier l'estimation de l'état via le filtre de Kalman étendu.
Le paquet contient : 1 x Loco positioning deck - Bitcraze
