Crazyflie 2.1+ - Bitcraze

Crazyflie 2.1+ est une plateforme de développement volante open source, polyvalente et ultra-légère, pesant seulement 29g, suffisamment compacte pour tenir dans la paume d'une main.

Crazyflie 2.1+ dispose d'une radio à faible latence et à longue portée, ainsi que du support Bluetooth LE. Cela vous permet de télécharger l'application et d'utiliser votre smartphone directement comme radiocommande ou, en combinaison avec la Crazyradio 2.0, d'utiliser votre ordinateur pour visualiser les données de vol et piloter via une manette de jeu.

Cette nouvelle version, une évolution de la plateforme Crazyflie 2.X, intègre une batterie et des hélices améliorées, offrant jusqu'à 15 % d'amélioration des performances de vol. Avec son vaste écosystème de logiciels et de cartes d'extension (decks), c'est le choix idéal pour la formation, la recherche et les applications d'essaimage.

Caractéristiques

• Conception robuste et durable
• Facile à assembler, aucune soudure n'est nécessaire
• Prend en charge les cartes d'extension avec détection automatique
• Compatible avec les vols iOS et Android via Bluetooth LE, ainsi qu'avec Windows/Mac OSX/Linux avec Crazyradio, Crazyradio PA, Crazyradio 2.0
• Testé avec une portée radio allant jusqu'à plus de 1 km de ligne de visée (LOS) en utilisant Crazyradio PA
• Mises à jour sans fil du micrologiciel
• Chargement intégré via un connecteur micro-USB standard
• Architecture Dual-MCU avec SoC dédié pour la radio et la gestion de l'alimentation, pour des applications avancées
• Enregistrement de données en temps réel, graphiques variables et configuration, avec prise en charge complète des cartes d'extension lorsqu'elles sont utilisées avec Crazyradio, Crazyradio PA ou Crazyradio 2.0 et un ordinateur.

Fonctionnement

Crazyflie 2.1+ est une plateforme de développement aérien open source extrêmement polyvalente qui ne pèse que 29 g et tient dans la paume d'une main.

Ce n'est pas seulement un excellent microdrone : Crazyflie 2.1+ est livré avec une radio à faible latence et à longue portée, ainsi qu'un support Bluetooth LE. Cela vous permet de télécharger l'application dédiée et de commencer immédiatement à tester et à voler en utilisant votre appareil mobile. Pour une expérience plus complète - y compris l'accès aux fonctionnalités avancées, la visualisation des données et un contrôle étendu - nous recommandons de se connecter via un ordinateur en combinaison avec Crazyradio 2.0 ou Crazyradio PA, et d'utiliser un contrôleur de jeu ou des scripts personnalisés.

La version 2.1+ de la plateforme de développement Crazyflie 2.x intègre une batterie et une hélice améliorées, ce qui permet d'augmenter les performances de vol de 15 %. Associée à un vaste écosystème de logiciels et de modules d'extension (decks), elle constitue le choix idéal pour l'éducation, la recherche et les applications d'essaimage.

Utilisation

Crazyflie 2.1+ a été conçu pour être aussi flexible que possible, ce qui a impliqué l'intégration d'un maximum de fonctionnalités et le développement d'un firmware conçu pour être modifié.
En plus des fonctions prédéfinies de Crazyflie 2.1+, une interface d'extension flexible a été ajoutée qui permet de connecter différentes cartes d'extension à la fois sur le dessus et sur le dessous du drone. Grâce à cette interface, l'utilisateur peut accéder à des bus tels que UART, I2C et SPI, ainsi qu'à PWM, des entrées/sorties analogiques et GPIO.

Pour commencer

Consultez le tutoriel "Getting Started" de Crazyflie 2.x pour assembler votre drone, mettre à jour le firmware et commencer à voler avec les différents clients. Consultez également l'aperçu du système pour en savoir plus sur l'écosystème Crazyflie, qui comprend les systèmes de positionnement, les clients et bien sûr Crazyflie lui-même avec ses modules d'extension.

Développement

Une plateforme de développement doit offrir plus qu'un simple accès au code. Pour cela, le logiciel Bitcraze, le micrologiciel et les outils utilitaires incluent des fonctions telles que l'enregistrement, le paramétrage en temps réel et les mises à jour sans fil du micrologiciel.
L'environnement de développement complet pour la plupart des sous-systèmes est disponible dans une machine virtuelle, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'installer des chaînes d'outils pour commencer le développement. La machine virtuelle fonctionne également parfaitement pour le vol.

Une fois les modifications apportées, il suffit de flasher le nouveau micrologiciel par radio et vous êtes prêt à voler. Pour ceux qui sont intéressés par un développement plus avancé, un kit adaptateur de développement est disponible qui permet une connexion JTAG/SWD facile aux deux microcontrôleurs de la Crazyflie 2.1+.

Open Source

Crazyflie 2.1+ est un projet open source, dont le code source et les schémas matériels sont documentés et disponibles, car tous les outils de développement Bitcraze sont open source (à l'exception d'iOS). Outre les projets de micrologiciels et de logiciels, il existe de nombreuses API prises en charge par community, écrites en Java, Ruby, C/C++, C# et Javascript.

Modifier le code

Les possibilités d'expérimentation avec le code sont multiples, quel que soit le langage préféré. Le client Bitcraze API est écrit en Python, mais de nombreuses implémentations côté client en Ruby, C#, C/C++, JavaScript, Node.JS, Cylon.JS ou Java sont disponibles sur GitHub. Vous pouvez également cloner le dépôt iOS et travailler en Objective-C/Swift.

Pour ceux qui travaillent avec des systèmes embarqués, le STM32F405 offre de vastes ressources de calcul à exploiter pour des expériences, des améliorations et de nouvelles fonctionnalités. De plus, les cartes d'extension vous permettent d'expérimenter, de prototyper et de concevoir votre propre matériel.

Spécifications du connecteur d'extension

Le connecteur d'extension est utilisé pour connecter des platines avec des fonctionnalités supplémentaires. Vous pouvez utiliser les cartes d'extension Bitcraze officielles ou concevoir vos propres cartes à l'aide du modèle KiCad.

Le connecteur d'extension comprend

• VCC 3.0V (max 100mA)
• GND
• VCOM (VBAT ou VUSB non régulé, max 1A)
• VUSB (entrée et sortie)
• I2C (400kHz)
• SPI
• 2 x UART
• 4 x GPIO/CS pour SPI
• Bus à 1 fil pour l'identification de l'étage
• 2 x GPIO connectés au nRF51

Remarques importantes :

• La Crazyflie 2.1+ est un système 3.0V : une sortie haute sera 3.0V, mais reste compatible avec les systèmes 3.3V.
• Toutes les broches E/S sont tolérantes à 5V, à l'exception de PA5 et des broches NRF51.
• Les broches NRF51 peuvent être multiplexées avec n'importe quel périphérique disponible sur la puce.
• Les broches du STM32F405RG peuvent être multiplexées avec des fonctions supplémentaires.

Le kit contient : 1 x Crazyflie 2.1+ - Bitcraze
Plus précisément, le kit comprend

• 1 x carte de contrôle Crazyflie 2.1
• 1 x batterie LiPo 250mAh
• 5 moteurs DC sans noyau de 7mm
• 6 x supports de moteur de 7mm
• 1 x Coussinets en mousse pour la batterie
• 5 x hélices CCW
• 5 x Hélices CW
• 1 x Support de batterie
• 2 x Connecteurs mâles courts pour le pont
• 2 x Connecteurs mâles longs pour le pont
• 1 x Câble Micro-USB (48 cm)