Das Loco PositioningDeck ist ein Tag im Loco Positioning System und misst die Entfernung zu den Ankern. Die Entfernungen werden verwendet, um die absolute Position des Crazyflie 2.X innerhalb des Raumes zu bestimmen, was einen autonomen Flug ermöglicht.
Hinweis: Dieses Produkt ist für die Verwendung in Verbindung mit Loco Positioning Nodes vorgesehen und kann nicht allein verwendet werden.
Eigenschaften
- Misst Entfernungen zu den Ankern des Loco Positioning Nodes
- 4 Status-LEDs
Verwenden Sie
Gehen Sie zum Loco Positioning System Tutorial, um das Loco Positioning System zu konfigurieren. Anschließend können Sie das auf Loco Positioning basierende Flugtutorial ausprobieren.
Weitere allgemeine Informationen darüber, wie das Loco Positioning System in das Bitcraze Ökosystem integriert wird, finden Sie auf der Seite Überblick über die Positionierungssysteme.
Entwicklung
Firmware-Implementierung
Die gesamte Loco-Positionierung wird an Bord des Crazyflie geschätzt. Lesen Sie die technische Dokumentation des Loco Positioning Systems, um zu verstehen, wie es in der Firmware des Crazyflie und der Loco Positioning Node Firmware implementiert ist.
Es ist wichtig, das Stabilisierungsmodul des Crazyflie gut zu verstehen, insbesondere die Zustandsschätzung mittels des Extended Kalman Filters.
Das Paket enthält: 1 x Loco Positioning Deck - Bitcraze
