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Aktives Markierungsdeck - Bitcraze
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DasActive Marker Deck ermöglicht eine robuste, weitreichende Verfolgung mit Qualisys QTM.
Das Deck unterstützt bis zu 4 IDs, so dass verschiedene Konfigurationen möglich sind, ohne dass sperrige kugelförmige Marker mitgeführt werden müssen.
Die auf dem Deck vorinstallierte Firmware, die Qualisys unterstützt, ist Closed Source, aber das elektronische Design ist open source, so dass es an andere Anwendungen angepasst werden kann.Merkmale
- Kompatibel mit Qualisys QTM
- Robuste, weitreichende Verfolgung
- Unterstützt bis zu 4 verschiedene IDs
- Die Arme können abgeschnitten und mit Kabeln verlängert werden, um die Markierungs-LEDs an anderen Stellen zu positionieren
Wie funktioniert es?
DasActive Marker Deck bietet in Verbindung mit Qualisys QTM eine robuste Verfolgung mit großer Reichweite.
Dank der 4 Hochleistungs-LEDs können bis zu 4 verschiedene IDs konfiguriert werden, wodurch eine große Anzahl starrer Körper eindeutig identifiziert werden kann, ohne dass zahlreiche reflektierende Marker erforderlich sind.Die Hardware ist für Qualisys-Tracking-Systeme vorprogrammiert, kann aber auch für andere Anwendungen umprogrammiert werden.
Verwendung
DasActive Marker Deck ist in erster Linie für Qualisys Motion-Capture-Systeme konzipiert und unterstützt Qualisys Active Marker, kann aber auch mit anderen Systemen in einem vereinfachten Modus verwendet werden.
Das Deck verfügt über vier Arme mit jeweils einer Infrarot-LED (IR) am Ende und einem Lichtsensor in der Mitte.
Die Konfiguration des Decks erfolgt über das Parameter-Subsystem. Einzelheiten zu den zu verwendenden Parametern finden Sie in dem entsprechenden Abschnitt weiter unten.Modus
Der Modus des Decks wird über den Parameter activeMarker.mode eingestellt.
Modus Wert Beschreibung AUS 0 Immer aus PWM 1 Immer an, PWM-moduliert MODULIERT 2 Schalten QUALISYS 3 (Voreinstellung) Qualisys Aktiver Marker-Modus Betriebsarten
Aus-Modus
Alle Marker-LEDs sind ausgeschaltet.
PWM-Modus
Die Marker-LEDs werden eingeschaltet und in PWM moduliert.
Die Helligkeit jeder LED wird durch die unten aufgeführten Markierungsparameter mit Werten zwischen 0 und 255 gesteuert.Modulierter Modus
Die LEDs werden mit einer Frequenz von ca. 42 kHz (24 Mikrosekunden-Takt) geschaltet.
Die Helligkeit der LEDs während der "Ein"-Phase des Zyklus wird durch die Marker-Parameter mit Werten zwischen 0 und 255 gesteuert.Qualisys-Modus
In diesem Modus fungieren die LEDs als aktive Marker mit vom Qualisys-System erkannten IDs, die für eine genauere 6-DoF-Identifizierung und -Verfolgung verwendet werden.
Die IDs werden durch die Marker-Parameter gesteuert. Derzeit unterstützen die Qualisys-Systeme und das Deck IDs im Bereich [0 - 170].Marker-Parameter
Jeder Markierung ist ein Parameter zugeordnet, mit dem die Helligkeit oder die ID eingestellt werden kann.
Weitere Einzelheiten finden Sie in der Parameterdokumentation für activeMarker.Das Paket enthält: 1 x Aktives Markerdeck - Bitcraze
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Spezifikationen
Merkmale
- Verwendet Qualisys QTM
- Robuste, weitreichende Verfolgung
- Unterstützt bis zu 4 verschiedene Marker-IDs
- Generischer Modus (Steuerung der Intensität jeder LED)
- Möglichkeit, eine LED zu bewegen, indem man einen Arm abschneidet und ihn mit einem Draht verbindet
Mechanische Spezifikationen
- Gewicht: 3,1 g
- Abmessungen (BxHxT): 75 x 75 x 5 mm
- Vorgesehen für die Montage an der Crazyflie Produktfamilie
Elektrische Spezifikationen
- MCU: STM32F031G6
- IR-Empfänger-LEDs: 38 kHz Träger
- Hochleistungs-IR-LEDs: 4 x (850 nm)
- SWD-Anschluss (kompatibel mit Debug-Adapter)
- Kompatibel mit Qualisys QTM V2019.3+
Bitte besuchen Sie die folgenden Links, um technische Spezifikationen, Installationsanleitungen und andere nützliche Informationen zu finden.
- https://www.bitcraze.io/documentation/start/
- https://www.bitcraze.io/development/development-overview/
- https://www.bitcraze.io/support/f-a-q/
- https://www.bitcraze.io/support/getting-help/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/system/platform/cf2-expansiondecks/#compatibility-matrixes
- https://www.bitcraze.io/documentation/tutorials/getting-started-with-expansion-decks/
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/params/#activemarker
- https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/api/logs/#activemarker
Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte.
Der Artikel, den Sie erhalten, kann je nach Produktionscharge in einigen Merkmalen von dem auf dem Foto abgebildeten abweichen. Trotzdem bleibt die Funktionalität erhalten.
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