Baraja de marcadores activos - Bitcraze

Active Marker Deck permite un seguimiento robusto y de largo alcance mediante Qualisys QTM.
La cubierta admite hasta 4 ID, lo que permite disponer de distintas configuraciones sin tener que transportar voluminosos marcadores esféricos.
El firmware precargado en el deck que soporta Qualisys es de código cerrado, pero el diseño electrónico es open source, lo que permite adaptarlo a otras aplicaciones.

Características

• Compatible con Qualisys QTM
• Seguimiento robusto y de largo alcance
• Admite hasta 4 ID diferentes
• Los brazos pueden cortarse y extenderse con cables para colocar los LED marcadores en otras ubicaciones

Cómo funciona

Active Marker Deck, utilizado junto con Qualisys QTM, ofrece un seguimiento robusto y de largo alcance.
Gracias a los 4 LED de alta potencia, se pueden configurar hasta 4 ID diferentes, lo que permite identificar de forma única un gran número de cuerpos rígidos sin necesidad de numerosos marcadores reflectantes.

El hardware viene preprogramado para los sistemas de seguimiento Qualisys, pero puede reprogramarse para otras aplicaciones.

Utilización

Active Marker Deck está diseñado principalmente para los sistemas de captura de movimiento Qualisys y es compatible con Qualisys Active Markers, pero también se puede utilizar con otros sistemas en un modo simplificado.
La cubierta tiene cuatro brazos, cada uno con un LED infrarrojo (IR) en el extremo, y un sensor de luz situado en el centro.
La configuración de la plataforma se realiza a través del subsistema de parámetros. Para más detalles sobre los parámetros que se deben utilizar, consulte la sección dedicada más abajo.

Modo

El modo de la plataforma se establece mediante el parámetro activeMarker.mode.

Modos de funcionamiento

Modo apagado

Todos los LED del marcador están apagados.

Modo PWM

Los LED del marcador se encienden y modulan en PWM.
El brillo de cada LED se controla mediante los parámetros de marcador que se muestran a continuación, con valores entre 0 y 255.

Modo modulado

Los LED se encienden con una frecuencia de aproximadamente 42 kHz (ciclo de 24 microsegundos).
El brillo de los LEDs durante la fase "on" del ciclo está controlado por los parámetros del marcador, con valores entre 0 y 255.

Modo Qualisys

En este modo, los LED funcionan como marcadores activos, con identificadores reconocidos por el sistema Qualisys, utilizados para una identificación y un seguimiento 6-DoF más precisos.
Los IDs se controlan mediante los parámetros del marcador y, actualmente, los sistemas Qualisys y la cubierta admiten IDs en el rango [0 - 170].

Parámetros de los marcadores

Cada marcador está asociado a un parámetro que permite ajustar el brillo o el ID.
Para más detalles, consulte la documentación de parámetros de activeMarker.

El paquete contiene: 1 x Pletina de marcador activo - Bitcraze