Flow Deck permite al Crazyflie 2.X detectar sus propios movimientos en cualquier dirección. El sensor ToF VL53L1x mide la distancia al suelo con gran precisión, mientras que el sensor óptico PMW3901 mide el movimiento del suelo.
Esto convierte al dron en un robot volador 3D, que puede preprogramarse para volar distancias en cualquier dirección o utilizarse como soporte para principiantes, ofreciendo una plataforma de vuelo muy estable.
Características
Detección de distancia rapido y precisa
Mide la distancia absoluta hasta 4 metros
Seguro para los ojos
Detecta los movimientos horizontales
Permite crear un robot 3D preprogramado
Soporte de vuelo asistido
Utilice
Ir al tutorial introductorio de la plataforma Flow.
Desarrollo
Integración del firmware
Flow deck proporciona mediciones ópticas de flujo y altura que se fusionan en el Filtro Kalman Extendido del firmware Crazyflie.
Hardware Hack
Se realizó una pintura de luz con el Flow deck junto con el LED-ring deck. Echa un vistazo al proyecto en hackster.io.
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El artículo que reciba puede diferir en algunas características del que aparece en la foto, dependiendo del lote de producción. A pesar de ello, la funcionalidad se mantiene.