Maqueen Plus V3 - STEM Educational micro:bit Robot with Matrix Laser Ranging (18650 Battery) - DFRob

Maqueen Plus V3 è un robot educativo avanzato progettato per rivoluzionare l’insegnamento della robotica STEM e le competizioni per studenti delle scuole primarie e secondarie. Il Maqueen Plus V3 funziona integrando un sofisticato insieme di sensori e meccanismi di controllo. È dotato di un potente sensore laser a matrice per la percezione dell’ambiente, encoder motore ad alta precisione con controllo PID per movimenti accurati e algoritmi integrati per compiti complessi come il line-tracking e il riconoscimento degli incroci. Queste capacità permettono applicazioni più dinamiche e articolate in contesti educativi.

Navigazione precisa con sensore laser a matrice

Il Maqueen Plus V3 è dotato di un all’avanguardia sensore laser a matrice, un notevole miglioramento rispetto ai tradizionali sensori a ultrasuoni. Questo garantisce alta precisione (ad esempio ±11 mm per bersagli bianchi a 20–200 mm) e risposta rapida (fino a 60 Hz in modalità 4x4) su un campo visivo di 60 gradi. Ciò consente al robot non solo di rilevare le distanze, ma anche di individuare con precisione la posizione degli ostacoli, facilitando la pianificazione intelligente del percorso e l’evasione avanzata degli ostacoli per movimenti autonomi sofisticati.

Compiti avanzati semplificati con algoritmi integrati

La padronanza del line-tracking e della navigazione agli incroci è resa più semplice grazie agli algoritmi integrati direttamente nel core del robot. Il line-tracking a bordo abbassa significativamente la barriera d’ingresso a questa abilità fondamentale, permettendo agli studenti di concentrarsi su strategie di livello superiore. Inoltre, l’innovativo riconoscimento degli incroci integrato identifica in tempo reale diversi tipi di giunzioni (incroci a croce, a T, ecc.), consentendo la creazione di sfide complesse basate su mappe e aumentando la varietà delle competizioni. Queste funzioni operano in modo indipendente, liberando il controller principale per altre attività.

Figura: Algoritmi di line-tracking integrati nel Maqueen Plus V3

Figura: Algoritmi di riconoscimento degli incroci integrati nel Maqueen Plus V3

Movimento preciso con encoder motore e controllo PID

A differenza di molti robot educativi privi di capacità di movimento precise, il Maqueen Plus V3 integra encoder motore ad alta precisione con controllo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo). Ciò consente un controllo accurato sulla distanza percorsa e sugli angoli di sterzata senza complicati tentativi ed errori. È possibile ottenere prestazioni affidabili e ripetibili in compiti che richiedono navigazione precisa, un vantaggio fondamentale sia in contesti educativi sia nelle competizioni.

Figura: Gli encoder motore e il controllo PID rendono il Maqueen Plus V3 più preciso

Interazione luminosa avanzata

L’interazione migliorata deriva da doppi sensori di intensità luminosa per applicazioni come la ricerca della luce o i fari automatici, completati da fari e luci ambientali RGB programmabili, che stimolano la creatività e rendono l’apprendimento più coinvolgente.

Figura: Maqueen Plus con doppi sensori di intensità luminosa

Componenti motore in metallo staccabili

Il Maqueen Plus V3 è dotato di motori in metallo finemente calibrati, selezionati dopo rigorosi test e la verifica di oltre 30 campioni di motori per garantire prestazioni ottimali, affidabilità e velocità, assicurando una rotazione fluida senza inceppamenti. I motori sono protetti in modo completo per ridurre al minimo il rischio che detriti possano entrare e danneggiare la trasmissione. Considerando l’uso frequente e il potenziale consumo (ad esempio usura delle spazzole, danni dovuti a cadute accidentali o compressioni) in contesti di insegnamento avanzato e competizioni, il robot presenta un design con motori staccabili, che consente la rapida sostituzione dei motori danneggiati, evitando interruzioni nelle attività educative e nelle gare. Inoltre, un chip dedicato alla stabilizzazione della tensione dei motori garantisce una velocità costante, non influenzata dal calo della batteria, permettendo ai programmi di funzionare in modo affidabile senza modifiche ai parametri.

Applicazioni

• Educazione STEM sulla robotica
• Competizioni di robotica

La confezione contiene: 1 x Maqueen Plus V3 - STEM Educational micro:bit Robot with Matrix Laser Ranging (18650 Battery) - DFRobot

Nello specifico, il kit include:

• 1 x Scheda base Maqueen Plus V3
• 2 x Motori in metallo con encoder e cavo di collegamento (già installati sulla scheda base)
• 1 x Scheda batteria AA
• 1 x Sensore laser a matrice
• 1 x Cavo di collegamento sensori PH2.0 - 4P
• 2 x Ruote
• 1 x Mappa per line-tracking
• 1 x Cacciavite
• 1 x Telaio di supporto in metallo
• 1 x Staffa di montaggio in metallo
• 5 x Pilastri di montaggio in rame da 35 mm
• 5 x Viti di montaggio M3
• 4 x Viti a pollice M3