Maqueen Plus V3 - STEM Educational micro:bit Robot avec Matrix Laser Ranging (Batterie 18650) - DFRob

Maqueen Plus V3 est un robot éducatif avancé conçu pour révolutionner l'enseignement de la robotique STEM et les compétitions pour les élèves des écoles primaires et secondaires. Le Maqueen Plus V3 fonctionne en intégrant un ensemble sophistiqué de capteurs et de mécanismes de contrôle. Il est doté d'un puissant capteur laser matriciel pour la perception de l'environnement, d'encodeurs motorisés de haute précision avec contrôle PID pour des mouvements précis, et d'algorithmes intégrés pour des tâches complexes telles que le suivi de lignes et la reconnaissance d'intersections. Ces capacités permettent des applications plus dynamiques et plus complexes dans des contextes éducatifs.

Navigation précise grâce au capteur laser matriciel

Le Maqueen Plus V3 est équipé d'un capteur laser matriciel de pointe, qui représente une amélioration significative par rapport aux capteurs à ultrasons traditionnels. Il garantit une grande précision (par exemple ±11 mm pour les cibles blanches à 20-200 mm) et une réponse rapide (jusqu'à 60 Hz en mode 4x4) sur un champ de vision de 60 degrés. Cela permet au robot non seulement de détecter les distances, mais aussi de détecter avec précision la position des obstacles, ce qui facilite la planification intelligente de la trajectoire et l'évitement avancé des obstacles pour des mouvements autonomes sophistiqués.

Des tâches avancées simplifiées grâce à des algorithmes intégrés

La maîtrise du suivi des lignes et de la navigation aux intersections est facilitée par les algorithmes intégrés directement au cœur du robot. Le suivi de ligne intégré réduit considérablement la barrière d'entrée de cette compétence fondamentale, ce qui permet aux étudiants de se concentrer sur des stratégies de plus haut niveau. En outre, la fonction innovante de reconnaissance des jonctions identifie en temps réel les différents types de jonctions (croisements, jonctions en T, etc.), ce qui permet de créer des défis complexes basés sur des cartes et d'accroître la variété des compétitions. Ces fonctions fonctionnent de manière indépendante, libérant ainsi le contrôleur principal pour d'autres tâches.

Figure : Algorithmes de suivi de ligne intégrés dans Maqueen Plus V3

Figure : Algorithmes de suivi transversal intégrés dans Maqueen Plus V3

Mouvement précis grâce au codeur de moteur et à la commande PID

Contrairement à de nombreux robots éducatifs dépourvus de capacités de mouvement précises, le Maqueen Plus V3 intègre des encodeurs de moteur de haute précision avec contrôle PID (proportionnel-intégral-dérivé). Cela permet un contrôle précis de la distance parcourue et des angles de braquage sans essais et erreurs compliqués. Des performances fiables et reproductibles peuvent être obtenues pour les tâches nécessitant une navigation précise, ce qui constitue un avantage clé dans le cadre de l'enseignement et de la compétition.

Figure : Les encodeurs de moteur et la commande PID améliorent la précision du Maqueen Plus V3.

Interaction lumineuse améliorée

L'interaction est améliorée grâce à des capteurs d'intensité lumineuse doubles pour des applications telles que la recherche de lumière ou les balises automatiques, complétés par des balises RVB programmables et des lumières d'ambiance qui stimulent la créativité et rendent l'apprentissage plus attrayant.

Figure : Maqueen Plus avec double capteur d'intensité lumineuse

Composants métalliques amovibles du moteur

Le Maqueen Plus V3 est équipé de moteurs métalliques finement réglés, sélectionnés après des essais rigoureux et la vérification de plus de 30 échantillons de moteurs pour garantir des performances, une fiabilité et une vitesse optimales, assurant une rotation en douceur sans blocage. Les moteurs sont entièrement protégés afin de minimiser le risque de pénétration de débris et d'endommagement de la transmission. Compte tenu de l'utilisation fréquente et de l'usure potentielle (par exemple, l'usure des brosses, les dommages causés par des chutes ou des compressions accidentelles) dans des contextes d'enseignement avancé et de compétition, le robot est doté d'un moteur amovible, qui permet de remplacer rapidement les moteurs endommagés, évitant ainsi d'interrompre les activités éducatives et les compétitions. En outre, une puce dédiée à la stabilisation de la tension du moteur garantit une vitesse constante qui n'est pas affectée par la décharge de la batterie, ce qui permet aux programmes de se dérouler de manière fiable sans modification des paramètres.

Applications

• Enseignement STEM sur la robotique
• Concours de robotique

Le kit contient : 1 x Maqueen Plus V3 - STEM Educational micro:bit Robot avec Matrix Laser Ranging (Batterie 18650) - DFRobot

Plus précisément, le kit comprend :

• 1 x carte de base Maqueen Plus V3
• 2 x moteurs métalliques avec encodeur et câble de connexion (déjà installés sur la carte de base)
• 1 x carte de batterie AA
• 1 x Capteur laser matriciel
• 1 x Câble de connexion pour capteur PH2.0 - 4P
• 2 x Roues
• 1 x Carte de suivi des lignes
• 1 x Tournevis
• 1 x Cadre de montage en métal
• 1 x Support de montage en métal
• 5 x piliers de montage en cuivre de 35 mm
• 5 x vis de montage M3
• 4 x vis à oreilles M3