Devastator Tank Plate-forme robotique mobile (moteur à engrenages CC en métal) - DFRobot

Le robot sur chenilles Devastator est fabriqué en alliage d'aluminium à haute résistance, ce qui lui confère une solidité et une durabilité exceptionnelles.
En même temps, il offre d'excellentes capacités d'absorption des chocs, une programmation simple, une compatibilité avec plusieurs cartes de commande principales, des possibilités d'extension étendues et un moteur puissant qui permet une plus grande capacité de charge.

Système de suspension amortie

La plate-forme du robot à chenilles Devastator adopte une conception unique et est équipée d'un système de suspension qui lui permet de se déplacer en douceur sur des terrains complexes. Ce système de suspension équilibre le poids du robot et réduit les vibrations, diminuant ainsi l'instabilité lors des déplacements.

Facile à programmer

La plateforme du robot à chenilles Devastator utilise deux moteurs à courant continu sans balais avec boîte de vitesses, offrant un câblage simple, une logique de commande intuitive et une compatibilité totale avec les contrôleurs les plus répandus sur le marché. Elle est compatible avec les principales cartes de développement telles que UNIHIKER, Arduino, Raspberry Pi, LattePanda, ESP32 et autres plates-formes similaires.

Hautement extensible

Cette plateforme robotique sur chenilles possède de nombreux trous de fixation, ce qui permet aux utilisateurs d'installer des capteurs, des actionneurs, des contrôleurs, des gyroscopes multi-axes, des systèmes de transmission vidéo et d'autres dispositifs à l'intérieur et à l'extérieur du robot, sous différents angles.
Grâce à cette caractéristique, la plateforme est capable d'effectuer de nombreuses tâches complexes, notamment le contrôle à longue distance, la préhension et le transport d'objets, la détection dans des environnements difficiles et la surveillance en temps réel en extérieur.

Capacité de charge accrue grâce à des moteurs puissants

Par rapport à son prédécesseur, cette plateforme robotique sur chenilles présente une configuration de puissance améliorée, avec des moteurs à courant continu à balais métalliques avec boîte de vitesses. Cette amélioration augmente la capacité de charge de la plateforme, lui permettant de supporter jusqu'à 3 kg.
Le robot peut ainsi intégrer un bras robotique à six degrés de liberté et une batterie de plus grande capacité, ce qui élargit sa fonctionnalité dans les opérations de préhension. En outre, le robot peut être équipé de divers dispositifs tels qu'un lidar (radar laser), des caméras de profondeur et des caméras haute définition, ce qui le rend adapté aux opérations de cartographie en intérieur.

À noter

• Ce produit est vendu en kit et nécessite des outils pour l'assemblage. Nous recommandons l'utilisation d'un tournevis à fente ou Phillips.
• Le kit ne comprend pas de microcontrôleur. Les microcontrôleurs compatibles peuvent être trouvés sur la page wiki du produit.
• Des précautions doivent être prises lors de la connexion des câbles afin d'éviter d'endommager les connecteurs.

Applications

Le kit contient : 1 x Devastator Tank Mobile Platform (Metal DC Gear Motor)