Carte de développement pour robot Romeo ESP32-S3 (WiFi, Bluetooth & AI) - DFRobot

La Romeo ESP32-S3 est une carte de développement haute performance conçue spécifiquement pour les projets de robotique. Elle intègre le puissant microcontrôleur ESP32-S3 et une caméra embarquée, facilitant la transmission vidéo et le contrôle à distance sans fil pour une expérience immersive de vue à la première personne (FPV). Cette carte polyvalente prend en charge le développement de robots à deux ou quatre roues motrices et offre des interfaces de données étendues pour développer des applications robotiques intelligentes.

L'expérience d'un robot à la première personne

Le Romeo ESP32-S3 est équipé d'une caméra OV2640. En utilisant la fonction de transmission vidéo à partir d'un ordinateur ou d'un smartphone, les utilisateurs peuvent voir le monde du robot de première main et s'immerger dans ses explorations. Après avoir été entraîné, le robot peut également effectuer des tâches de reconnaissance de l'intelligence artificielle. La caméra OV2640 offre une résolution de 2 mégapixels, avec une résolution maximale de 1600×1200. Qu'il s'agisse de prendre des photos ou d'enregistrer des vidéos, elle garantit des images claires et détaillées.

Exploiter la puissance de l'ESP32-S3 pour des fonctionnalités avancées

L'ESP32-S3 de Romeo intègre l'ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8, qui dispose de 16 Mo de mémoire flash et de 8 Mo de PSRAM. Cette capacité de mémoire généreuse permet de gérer des codes et des données plus complexes. Avec une fréquence principale allant jusqu'à 240 MHz, la puce ESP32-S3 prend en charge les instructions vectorielles qui accélèrent les opérations telles que le calcul des réseaux neuronaux et le traitement des signaux, permettant ainsi des fonctions d'intelligence artificielle telles que la reconnaissance d'images et de la parole. Prenant en charge la communication bimode via Wi-Fi 2,4 GHz et Bluetooth 5 (LE), l'ESP32-S3 permet la commande à distance sans fil et la transmission d'images en temps réel.

Extension polyvalente des interfaces de robot

Le Romeo ESP32-S3 offre de nombreuses interfaces de données réservées, permettant l'intégration de différents appareils et donnant au robot un potentiel illimité. Par exemple : En connectant un microphone, le robot acquiert des capacités auditives, permettant des interactions vocales. En connectant un amplificateur, le robot peut s'exprimer. En intégrant un capteur de gaz, le robot développe un sens de l'odorat. En outre, Romeo ESP32-S3 fournit une alimentation stable de 5 V, ce qui facilite la connexion de plusieurs servomoteurs pour réaliser des fonctionnalités telles que des bras robotiques.

Prise en charge de nombreux environnements de développement

Le Romeo ESP32-S3 prend en charge plusieurs environnements de programmation, notamment Arduino IDE et ESP-IDF.
Elle est également compatible avec les langages de programmation les plus courants, tels que C++ et MicroPython, ce qui permet aux développeurs de contrôler facilement le matériel à l'aide de langages familiers.

Caractéristiques

• Driver Moteur H-bridge à quatre canaux de 2,5 A
• Prend en charge les modes de contrôle PH/EN et PWM
• Plusieurs sorties 5V, idéales pour contrôler les servomoteurs
• Circuit d'alimentation autonome pour la caméra
• Interfaces intégrées : écran GDI, caméra DVP, USB et MicroSD
• Équipé d'un module ESP32-S3-1U-N16R8 (16 MB FLASH / 8 MB PSRAM)
• Prise en charge de la communication bimode via Wi-Fi et Bluetooth 5 (LE)

Applications

• Développement de voitures RC FPV
• Avion-jouet FPV
• Simulation de vol
• Aérospatiale
• Compétitions de robotique

Le kit contient : 1 x Romeo ESP32-S3 Robot Development Board (WiFi, Bluetooth & AI) - DFRobot

Plus précisément, le kit comprend :

• 1 x Carte de développement Romeo ESP32-S3
• 1 x caméra OV2640
• 1 x Antenne Wi-Fi/Bluetooth 2,4 GHz