Maqueen Plus V3 - STEM Robot Educativo micro:bit con Matrix Laser Ranging (Batería 18650) - DFRob

Maqueen Plus V3 es un avanzado robot educativo diseñado para revolucionar la enseñanza de la robótica STEM y las competiciones para alumnos de primaria y secundaria. Maqueen Plus V3 funciona integrando un sofisticado conjunto de sensores y mecanismos de control. Incorpora un potente sensor láser matricial para la percepción del entorno, codificadores de motor de alta precisión con control PID para movimientos precisos y algoritmos integrados para tareas complejas como el seguimiento de líneas y el reconocimiento de intersecciones. Estas capacidades permiten aplicaciones más dinámicas y complejas en contextos educativos.

Navegación precisa con sensor láser matricial

Maqueen Plus V3 está equipado con un sensor láser matricial de última generación, una mejora significativa respecto a los sensores ultrasónicos tradicionales. Esto garantiza una gran precisión (por ejemplo, ±11 mm para objetivos blancos a 20-200 mm) y una respuesta rápida (hasta 60 Hz en modo 4x4) en un campo de visión de 60 grados. Esto permite al robot no sólo detectar distancias, sino también localizar con precisión la posición de los obstáculos, lo que facilita la planificación inteligente de trayectorias y la evitación avanzada de obstáculos para movimientos autónomos sofisticados.

Tareas avanzadas simplificadas con algoritmos integrados

El dominio del seguimiento de líneas y la navegación por intersecciones resulta más sencillo gracias a los algoritmos integrados directamente en el núcleo del robot. El seguimiento de líneas integrado reduce significativamente la barrera de entrada a esta habilidad fundamental, lo que permite a los estudiantes centrarse en estrategias de nivel superior. Además, el innovador reconocimiento de cruces integrado identifica distintos tipos de cruces (en cruz, en T, etc.) en tiempo real, lo que permite crear retos complejos basados en mapas y aumentar la variedad de las competiciones. Estas funciones operan de forma independiente, liberando al controlador principal para otras tareas.

Figura: Algoritmos de seguimiento de líneas integrados en Maqueen Plus V3

Figura: Algoritmos de seguimiento transversal integrados en Maqueen Plus V3

Movimiento preciso con codificador de motor y control PID

A diferencia de muchos robots educativos sin capacidad de movimiento preciso, Maqueen Plus V3 integra codificadores de motor de alta precisión con control PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Esto permite un control preciso de la distancia recorrida y los ángulos de dirección sin complicadas pruebas de ensayo y error. Se puede lograr un rendimiento fiable y repetible en tareas que requieren una navegación precisa, una ventaja clave tanto en entornos educativos como de competición.

Figura: Los codificadores del motor y el control PID aumentan la precisión del Maqueen Plus V3

Mayor interacción luminosa

La interacción mejorada proviene de los sensores duales de intensidad de luz para aplicaciones como la búsqueda de luz o las balizas automáticas, complementadas con balizas RGB programables y luces ambientales que estimulan la creatividad y hacen que el aprendizaje sea más atractivo.

Figura: Maqueen Plus con sensores duales de intensidad luminosa

Componentes de motor metálicos desmontables

Maqueen Plus V3 está equipado con motores metálicos finamente ajustados, seleccionados tras rigurosas pruebas y verificación de más de 30 muestras de motores para garantizar un rendimiento, fiabilidad y velocidad óptimos, asegurando una rotación suave y sin atascos. Los motores están totalmente protegidos para minimizar el riesgo de que entren residuos y dañen la transmisión. Teniendo en cuenta el uso frecuente y el posible desgaste (por ejemplo, desgaste de las escobillas, daños debidos a caídas o compresiones accidentales) en contextos de enseñanza avanzada y competición, el robot presenta un diseño de motor desmontable, que permite sustituir rápidamente los motores dañados, evitando interrupciones en las actividades educativas y las competiciones. Además, un chip específico de estabilización de la tensión del motor garantiza una velocidad constante que no se ve afectada por el agotamiento de la batería, lo que permite que los programas se ejecuten de forma fiable sin cambios en los parámetros.

Aplicaciones

• Educación STEM sobre robótica
• Competiciones de robótica

El paquete contiene: 1 x Maqueen Plus V3 - STEM Robot Educativo micro:bit con Matrix Laser Ranging (Batería 18650) - DFRobot

En concreto, el kit incluye:

• 1 x Maqueen Plus V3 placa básica
• 2 x Motores metálicos con codificador y cable de conexión (ya instalados en la placa base)
• 1 x Tarjeta de batería AA
• 1 x Sensor láser de matriz
• 1 x Cable de conexión sensor PH2.0 - 4P
• 2 x Ruedas
• 1 x Mapa de seguimiento de líneas
• 1 x Destornillador
• 1 x Marco de montaje metálico
• 1 x Soporte de montaje metálico
• 5 pilares de montaje de cobre de 35 mm
• 5 tornillos de montaje M3
• 4 x tornillos M3