Maqueen Plus V3 - STEM Lernroboter micro:bit mit Matrix Laser Ranging (18650 Batterie) - DFRob

Maqueen Plus V3 ist ein fortschrittlicher Lernroboter, der den Robotikunterricht STEM und Wettbewerbe für Grund- und Sekundarschüler revolutionieren soll. Der Maqueen Plus V3 funktioniert durch die Integration einer hochentwickelten Reihe von Sensoren und Steuerungsmechanismen. Er verfügt über einen leistungsstarken Matrix-Lasersensor für die Umgebungswahrnehmung, hochpräzise Motor-Encoder mit PID-Regelung für genaue Bewegungen und integrierte Algorithmen für komplexe Aufgaben wie Linienverfolgung und Kreuzungserkennung. Diese Fähigkeiten ermöglichen dynamischere und komplexere Anwendungen im Bildungskontext.

Präzise Navigation mit Matrix-Lasersensor

Der Maqueen Plus V3 ist mit einem hochmodernen Matrix-Lasersensor ausgestattet, der eine deutliche Verbesserung gegenüber herkömmlichen Ultraschallsensoren darstellt. Dieser gewährleistet eine hohe Genauigkeit (z. B. ±11 mm für weiße Ziele bei 20-200 mm) und eine schnelle Reaktion (bis zu 60 Hz im 4x4-Modus) über ein Sichtfeld von 60 Grad. Dadurch kann der Roboter nicht nur Entfernungen erkennen, sondern auch die Position von Hindernissen genau lokalisieren, was eine intelligente Bahnplanung und eine fortschrittliche Hindernisvermeidung für anspruchsvolle autonome Bewegungen ermöglicht.

Erweiterte Aufgaben durch integrierte Algorithmen vereinfacht

Die Beherrschung von Linienverfolgung und Kreuzungsnavigation wird durch direkt in den Roboterkern integrierte Algorithmen vereinfacht. Die integrierte Linienverfolgung senkt die Einstiegshürde für diese grundlegende Fähigkeit erheblich, so dass sich die Schüler auf höherwertige Strategien konzentrieren können. Darüber hinaus identifiziert die innovative eingebaute Kreuzungserkennung verschiedene Arten von Kreuzungen (Kreuzung, T-Kreuzung usw.) in Echtzeit, was die Erstellung komplexer kartenbasierter Herausforderungen ermöglicht und die Vielfalt der Wettbewerbe erhöht. Diese Funktionen arbeiten unabhängig voneinander, so dass der Hauptcontroller für andere Aufgaben zur Verfügung steht.

Abbildung: Integrierte Algorithmen zur Linienverfolgung in Maqueen Plus V3

Abbildung: In den Maqueen Plus V3 integrierte Cross-Tracking-Algorithmen

Präzise Bewegung mit Motor-Encoder und PID-Regelung

Im Gegensatz zu vielen Lernrobotern ohne präzise Bewegungsmöglichkeiten sind in Maqueen Plus V3 hochpräzise Motorgeber mit PID-Steuerung (Proportional-Integral-Derivativ) integriert. Dies ermöglicht eine genaue Steuerung der zurückgelegten Strecke und des Lenkwinkels ohne kompliziertes Ausprobieren. Bei Aufgaben, die eine präzise Navigation erfordern, kann eine zuverlässige und wiederholbare Leistung erzielt werden - ein entscheidender Vorteil sowohl in der Ausbildung als auch im Wettbewerb.

Abbildung: Motor-Encoder und PID-Regelung machen den Maqueen Plus V3 genauer

Verbesserte Lichtinteraktion

Die Interaktion wird durch zwei Lichtintensitätssensoren für Anwendungen wie Lichtsuche oder automatische Beacons verbessert, ergänzt durch programmierbare RGB-Beacons und Umgebungslicht, die die Kreativität anregen und das Lernen interessanter machen.

Abbildung: Maqueen Plus mit zwei Lichtintensitätssensoren

Abnehmbare Motorkomponenten aus Metall

Die Maqueen Plus V3 ist mit fein abgestimmten Metallmotoren ausgestattet, die nach strengen Tests und der Überprüfung von über 30 Motormustern ausgewählt wurden, um optimale Leistung, Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu gewährleisten und eine reibungslose Rotation ohne Blockierungen sicherzustellen. Die Motoren sind vollständig geschützt, um das Risiko zu minimieren, dass Fremdkörper in das Getriebe eindringen und es beschädigen. In Anbetracht des häufigen Einsatzes und der möglichen Abnutzung (z. B. Bürstenverschleiß, Beschädigung durch versehentliches Fallenlassen oder Stauchen) im fortgeschrittenen Unterricht und bei Wettbewerben verfügt der Roboter über eine abnehmbare Motorkonstruktion, die einen schnellen Austausch beschädigter Motoren ermöglicht, so dass Unterbrechungen bei Unterrichtsaktivitäten und Wettbewerben vermieden werden. Darüber hinaus sorgt ein spezieller Chip zur Stabilisierung der Motorspannung für eine konstante Geschwindigkeit, die nicht durch die Entladung der Batterie beeinträchtigt wird, so dass die Programme ohne Parameteränderungen zuverlässig ablaufen können.

Anwendungen

• Ausbildung STEM zum Thema Robotik
• Robotik-Wettbewerbe

Das Paket enthält: 1 x Maqueen Plus V3 - STEM Lernroboter micro:bit mit Matrix Laser Ranging (18650 Batterie) - DFRobot

Im Einzelnen enthält das Paket:

• 1 x Maqueen Plus V3 Grundplatine
• 2 x Metallmotoren mit Encoder und Anschlusskabel (bereits auf der Grundplatine installiert)
• 1 x AA-Batteriekarte
• 1 x Matrix-Laser-Sensor
• 1 x PH2.0 - 4P Sensoranschlusskabel
• 2 x Räder
• 1 x Linienverfolgungskarte
• 1 x Schraubendreher
• 1 x Metall-Montagerahmen
• 1 x Montagebügel aus Metall
• 5 x 35 mm Kupfer-Montagesäulen
• 5 x M3-Montageschrauben
• 4 x M3 Rändelschrauben