Duet 3 Mini 2XD Expansion Board

Duet 3 Expansion Mini 2XD è progettata specificamente per il connettore di espansione della Duet 3 Mini 5+. È possibile utilizzarla anche con altre schede, ma tale utilizzo non è supportato ufficialmente. La scheda offre 2 canali driver per motori esterni, con specifiche equivalenti a quelli presenti sulla Duet 3 6XD.

Specifiche hardware

• Supporto driver esterni: 2 porte con segnali step/direction/enable e ingressi di fault e segnalazione a 5V single-ended (active low).
• Altri I/O: nessuno (NIL).
• Connessione: montaggio diretto sulla scheda principale Duet 3 Mini 5+.

Limiti di funzionamento

• Tensione di alimentazione in ingresso: 5V, forniti dalla Duet 3 Mini 5+ tramite il connettore di espansione.
• Fusibili: nessun fusibile a bordo; utilizza la protezione V_FUSED condivisa dalla Duet 3 Mini 5+.
• Temperatura ambiente massima: 70°C.

Note sul firmware

Versioni di RepRapFirmware compatibili: RRF 3.6.1 e successive, quando utilizzato sulla scheda principale Duet 3 Mini 5+.
Le versioni di firmware precedenti possono garantire un movimento corretto, ma non supportano gli ingressi DRIVER_ERROR.

Non è previsto alcun firmware caricato direttamente sulla Duet 3 Expansion Mini 2XD.

I driver sono numerati come “5” e “6” per consentirne il riferimento, ad esempio per assegnarli agli assi X e Y:
M584 X5 Y6

Utilizzare il comando M569 per impostare i parametri di temporizzazione appropriati per i driver esterni, ad esempio:
M569 P5 T2:2:2:2
M569 P6 T2:2:2:2

Dimensioni

Montaggio

Duet 3 Expansion Mini 2XD dispone di fori di fissaggio con distanziatori (standoff holes) che si allineano ai fori corrispondenti presenti sulla Duet 3 Mini 5+. Le immagini mostrano la scheda Mini 2+ montata, ma la procedura è identica per la Mini 2XD. La Duet 3 Expansion Mini 2XD viene fornita con distanziatori in nylon, necessari per fissarla in modo sicuro. Altezza distanziatori: 11 mm Compatibili con PCB da 1,6 mm e fori da 2,5 mm Esempi di distanziatori compatibili: FIX-MADA-11 o TRDLCBST-7-01

Schema di cablaggio

Collegamento dei Driver Esterni per Motori

Duet 3 Expansion Mini 2XD supporta il collegamento diretto di driver esterni per motori passo-passo dotati di ingressi optoisolati o equivalenti.
Si noti che:

• Le uscite Step e Dir della 2XD sono prossime a 0V quando sono attive (“on”) e a circa 5V quando sono inattive (“off”).
• La 2XD genera impulsi di step a transizione negativa, pertanto il funzionamento corretto è garantito solo se il driver campiona gli step sul fronte di salita dell’impulso. Per driver tipo stepstick o simili, questo comportamento dipende dal chip del driver. In caso contrario, è necessario inserire un invertitore tra l’uscita Step e l’ingresso del driver.
• La direzione può essere invertita utilizzando il parametro S del comando M569.
• L’uscita Enable è prossima a 0V quando è attiva (“on”) e a circa 5V quando è inattiva (“off”), oppure viceversa, a seconda della posizione del jumper “Driver Enable Polarity” (En_Pol). Nota: sulla scheda Mini 5+, tutti e sette i driver condividono un segnale di Enable comune.
• Il jumper imposta il valore predefinito nel caso in cui non sia presente un comando M569 con parametro R. L’obiettivo principale è che i driver risultino disattivati all’accensione.
• Il parametro R# del comando M569 ha priorità sul jumper:
  R0 = il segnale non è attivo (tirato a +5V) per abilitare il driver.
  ​R1 = il segnale è attivo (tirato a 0V) per abilitare il driver.

Il seguente schema mostra il collegamento a un driver per motore passo-passo optoisolato tipico; la connessione è identica a quella della Duet 3 6XD.

La confezione contiene: 1 x Duet 3 Mini 2XD Expansion Board