Carte d'extension Duet 3 Mini 2XD

Duet 3 Expansion Mini 2XD est spécialement conçu pour le connecteur d'extension de la Duet 3 Mini 5+. Elle peut également être utilisée avec d'autres cartes, mais cette utilisation n'est pas officiellement soutenue. La carte offre 2 canaux driver pour les moteurs externes, avec des spécifications équivalentes à celles trouvées sur la Duet 3 6XD.

Spécifications matérielles

• Support driver externe : 2 ports avec step/direction/ signaux d'activation et 5V single-ended fault and signalling inputs (active low).
• Autres E/S : aucune (NIL).
• Connexion : montage direct sur la carte principale Duet 3 Mini 5+.

Limites de fonctionnement

• Tension d'alimentation : 5V, fournie par la Duet 3 Mini 5+ via le connecteur d'extension.
• Fusibles : pas de fusibles sur la carte ; utilise la protection V_FUSED partagée par la Duet 3 Mini 5+.
• Température ambiante maximale : 70°C.

Notes sur le micrologiciel

Versions compatibles du microprogramme RepRapFirmware : RRF 3.6.1 et ultérieures, lorsqu'elles sont utilisées sur la carte principale de la Duet 3 Mini 5+.
Les versions antérieures du micrologiciel peuvent garantir un mouvement correct, mais ne prennent pas en charge les entrées DRIVER_ERROR.

Aucun micrologiciel n'est chargé directement sur le Duet 3 Expansion Mini 2XD.

Les adresses driver sont numérotées "5" et "6" pour permettre de les référencer, par exemple pour les affecter aux axes X et Y :
M584 X5 Y6

Utilisez la commande M569 pour définir les paramètres de synchronisation appropriés pour le site externe driver, par exemple :
M569 P5 T2:2:2
M569 P6 T2:2:2

Dimensions

Montage

La Duet 3 Expansion Mini 2XD possède des trous de montage avec des trous de fixation qui s'alignent sur les trous correspondants de la Duet 3 Mini 5+. Les photos montrent la carte Mini 2+ montée, mais la procédure est identique pour la Mini 2XD. La Duet 3 Expansion Mini 2XD est fournie avec des entretoises en nylon, qui sont nécessaires pour la fixer. Hauteur de l'entretoise : 11 mm Compatible avec un PCB de 1,6 mm et des trous de 2,5 mm Exemples d'entretoises compatibles : FIX-MADA-11 ou TRDLCBST-7-01

Schéma de câblage

Connexion des moteurs externes Driver

Le Duet 3 Expansion Mini 2XD permet la connexion directe de moteurs pas à pas externes driver avec des entrées opto-isolées ou équivalentes.
Notez que :

• Les sorties Step et Dir du 2XD sont proches de 0V lorsqu'elles sont actives ("on") et d'environ 5V lorsqu'elles sont inactives ("off").
• Le 2XD génère des impulsions step avec une transition négative, de sorte que le fonctionnement correct n'est garanti que si driver échantillonne le step sur le front montant de l'impulsion. Pour les driver tels que les steptick ou similaires, ce comportement dépend de la puce driver. Sinon, un inverseur doit être inséré entre la sortie de Step et l'entrée de driver.
• La direction peut être inversée en utilisant le paramètre S de la commande M569.
• La sortie Enable est proche de 0V lorsqu'elle est active ("on") et d'environ 5V lorsqu'elle est inactive ("off"), ou vice versa, selon la position du cavalier "Driver Enable Polarity" (En_Pol). Note : Sur la carte Mini 5+, les sept driver partagent un signal Enable commun.
• Le cavalier définit la valeur par défaut dans le cas où il n'y a pas de commande M569 avec un paramètre R. L'objectif principal est que driver soit désactivé à la mise sous tension.
• Le paramètre R# de la commande M569 est prioritaire sur le cavalier :
  R0 = le signal n'est pas actif (tiré vers +5V) pour activer driver.
  R1 = le signal est actif (tiré à 0V) pour activer driver.

Le diagramme suivant montre la connexion à un driver pour un moteur pas à pas opto-isolé typique ; la connexion est identique à celle du Duet 3 6XD.

Le paquet contient : 1 x Duet 3 Mini 2XD Expansion Board