Duet 3 Expansion 1HCL v1.0a - extension pour un moteur avec encodeur

Duet 3 Expansion 1HCL est une carte d'extension connectée via CAN-FD et conçue pour fournir un pilote de moteur pas à pas à courant élevé, combiné à plusieurs interfaces de retour de position (encodeur). Il dispose d'un certain nombre d'entrées et de sorties périphériques pour des fonctions telles que la détection de la température du moteur, la commande du frein et l'arrêt de l'axe. Il se connecte au réseau CAN-FD de Duet 3 à l'aide de connecteurs RJ11 (les mêmes que ceux de la carte mère Duet 3 6HC, des cartes d'extension Duet 3 et de la carte de distribution des axes). Plusieurs cartes 1HCL peuvent être mises en cascade sur le même canal, avec une alimentation (jusqu'à 48V) fournie localement. Cela permet de construire de très grandes machines sans une charge de câblage importante et des problèmes d'intégrité du signal.

Voici un résumé des principales caractéristiques :
- Microcontrôleur ARM Cortex-M4F fonctionnant à 120MHz.
- Un pilote avancé stepper TMC2160A : contrôle SPI, peut fonctionner en mode boucle ouverte ou fermée. Courant maximal du moteur : 6,3 A crête par phase (4,45 A RMS).
- Deux sorties à courant moyen (2,5A maximum recommandé) à la tension VIN ou VBRAKE avec capacité PWM
- Deux sorties de niveau 3.3V avec capacité PWM (3mA maximum)
- Deux entrées numériques
- Une entrée thermistance/PT1000
- Entrée d'alimentation de 12 à 48V
- Régulateurs 12V, 5V et 3.3V
- Interconnexion CAN-FD vers la carte de contrôle principale et d'autres cartes d'extension.