Duet 3 Expansión 1HCL v1.0a - expansión para un motor con encoder

Duet 3 Expansion 1HCL es una tarjeta de expansión conectada a través de CAN-FD y está diseñada para proporcionar un controlador de motor paso a paso de alta corriente, combinado con múltiples interfaces de retroalimentación de posición (encoder). Dispone de varias entradas y salidas periféricas para funciones como la detección de la temperatura del motor, el control del freno y la parada del eje. Se conecta a la red CAN-FD de Duet 3 mediante conectores RJ11 (los mismos que la placa base Duet 3 6HC, las placas de expansión Duet 3 y la placa de distribución de ejes). Se pueden conectar en cascada varias tarjetas 1HCL en el mismo canal, con alimentación (hasta 48V) suministrada localmente. Esto permite construir máquinas muy grandes sin una carga importante de cableado ni problemas de integridad de la señal.

He aquí un resumen de las principales características:
- Microcontrolador ARM Cortex-M4F que funciona a 120MHz.
- Un controlador avanzado stepper TMC2160A: control SPI, puede funcionar en modo de bucle abierto o cerrado. Corriente máxima del motor 6,3A pico por fase (4,45A RMS).
- Dos salidas de corriente media (se recomienda un máximo de 2,5 A) a tensión VIN o VBRAKE con capacidad PWM
- Dos salidas de nivel de 3,3V con capacidad PWM (3mA máximo)
- Dos entradas digitales
- Una entrada de termistor/PT1000
- Entrada de alimentación de 12 a 48 V
- Reguladores de 12V, 5V y 3,3V
- Interconexión CAN-FD con la tarjeta de control principal y otras tarjetas de expansión