Duet 3 Erweiterung 1HCL v1.0a - Erweiterung für einen Motor mit Encoder

Duet 3 Expansion 1HCL ist eine Erweiterungskarte, die über CAN-FD angeschlossen wird und für die Bereitstellung eines Hochstrom-Schrittmotortreibers in Kombination mit mehreren Schnittstellen für Positionsrückmeldungen (Encoder) konzipiert ist. Er verfügt über eine Reihe von peripheren Ein- und Ausgängen für Funktionen wie Motortemperaturmessung, Bremssteuerung und Achsenstopp. Der Anschluss an das Duet 3 CAN-FD-Netzwerk erfolgt über RJ11-Anschlüsse (wie bei der Duet 3 6HC-Hauptplatine, den Duet 3-Erweiterungskarten und der Achsverteilerplatine). Mehrere 1HCL-Karten können auf demselben Kanal kaskadiert werden, wobei die Stromversorgung (bis zu 48 V) lokal erfolgt. Auf diese Weise können sehr große Maschinen ohne großen Verdrahtungsaufwand und Probleme mit der Signalintegrität gebaut werden.

Im Folgenden finden Sie eine Zusammenfassung der wichtigsten Merkmale:
- ARM Cortex-M4F-Mikrocontroller mit 120MHz Taktfrequenz.
- Ein erweiterter Treiber stepper TMC2160A: SPI-Steuerung, kann im offenen oder geschlossenen Regelkreis betrieben werden. Maximaler Motorstrom 6,3 A Spitze pro Phase (4,45 A RMS).
- Zwei Mittelstromausgänge (empfohlen 2,5A maximal) an VIN oder VBRAKE mit PWM-Fähigkeit
- Zwei 3,3-V-Pegel-Ausgänge mit PWM-Fähigkeit (maximal 3 mA)
- Zwei digitale Eingänge
- Ein Thermistor/PT1000-Eingang
- 12 bis 48 V Stromversorgungseingang
- 12V-, 5V- und 3,3V-Regler
- CAN-FD-Verbindung zur Hauptsteuerkarte und anderen Erweiterungskarten