El firmware es el software que controla la impresora 3D: interpreta G-code, gestiona los movimientos, regula las temperaturas y coordina todos los subsistemas. Klipper, RepRapFirmware (RRF) y Marlin son los tres firmware de código abierto dominantes, cada uno con una filosofía y unos puntos fuertes diferentes.
Marlin: el historiador
Marlin es el firmware más popular del mundo, preinstalado en la mayoría de las impresoras 3D de consumo (Creality Ender, Prusa, Artillery, Anycubic). Se ejecuta íntegramente en la placa de control de la impresora (MCU), sin necesidad de un ordenador externo.
Puntos fuertes: compatibilidad universal con prácticamente todas las placas, enorme comunidad y documentación, maduro y estable, configuración mediante archivo de cabecera C++. Limitaciones: la potencia de cálculo se limita a la MCU, las funciones avanzadas como Input Shaper son limitadas, la configuración requiere la recompilación del firmware.
Klipper: el potente
Klipper desplaza el cálculo de trayectorias a un ordenador externo (normalmente Raspberry Pi), dejando sólo la ejecución en tiempo real a la MCU. Esto permite realizar cálculos más complejos y funciones avanzadas.
Puntos fuertes: moldeador de entrada nativo con acelerómetro, avance de presión avanzado, interfaz web moderna (Mainsail, Fluidd), configuración mediante archivo de texto sin recompilación, actualizaciones sin reflash de la MCU, compatibilidad con varias MCU. Limitaciones: requiere Raspberry Pi o equivalente (coste adicional), curva de aprendizaje inicial más pronunciada, menos "out-of-the-box" que Marlin.
RepRapFirmware (RRF): el profesional
RepRapFirmware ha sido desarrollado por Duet3D y es el firmware nativo de las placas Duet. Combina potencia de cálculo y facilidad de configuración en un solo paquete, con o sin ordenador externo.
Puntos fuertes: configuración a través de G-code (archivo config.g), no requiere recompilación, interfaz web DuetWebControl integrada, Input Shaper nativo, excelente manejo de multiextrusores y cambio de herramientas (ideal para INDX Bondtech), compatibilidad nativa con CNC y láser, excelente calidad y estabilidad del código. Limitaciones: funciona mejor con placas Duet3D (disponibles en DHM-online), comunidad más pequeña que Marlin y Klipper.
Tabla comparativa
|
Característica |
Marlin |
Klipper |
RepRapFirmware |
|
Ordenador externo |
No |
Sí (RPi) |
Opcional (RPi/SBC) |
|
Conformador de entrada |
Limitado |
Excelente |
Excelente |
|
Avance de presión |
Avance lineal |
Nativo |
Nativo |
|
Interfaz web |
Con OctoPrint |
Mainsail/Fluidd |
DuetWebControl |
|
Configuración |
Recompilación |
Archivo de texto |
G-code (config.g) |
|
Multiextrusor |
Limitado |
Bueno |
Excelente |
|
Soporte CNC/láser |
Limitado |
Base |
Totalmente nativo |
|
Cambio de herramientas |
Sin |
Community |
Nativo |
|
Comunidad |
Enorme |
Grande |
Mediana |
|
Tarjetas compatibles |
Todas |
Todas |
Duet3D (nativas) |
Cuál elegir
Elija Marlin si tiene una impresora de consumo y desea conservar el firmware original, o si desea la máxima compatibilidad con el menor esfuerzo. Elige Klipper si quieres el máximo rendimiento en velocidad y calidad, tienes Raspberry Pi disponible, y estás dispuesto a invertir tiempo en la configuración inicial. Elija RepRapFirmware si construye una máquina personalizada, un cambiador de herramientas o un CNC, si utiliza placas Duet3D, o si desea la combinación de potencia y facilidad de configuración.
Placas y accesorios en DHM-online
En DHM-online encontrarás placas Duet3D para RepRapFirmware, Raspberry Pi para Klipper, y placas compatibles con Marlin. Consulta las guías de nuestro blog para Raspberry Pi 5 + Klipper y para las placas Duet3D.
