Die Firmware ist die Software, die den 3D-Drucker steuert: Sie interpretiert G-code, steuert die Bewegungen, regelt die Temperaturen und koordiniert alle Untersysteme. Klipper, RepRapFirmware (RRF) und Marlin sind die drei dominierenden Open-Source-Firmwares, jede mit einer anderen Philosophie und Stärken.
Marlin: der Historiker
Marlin ist die weltweit am weitesten verbreitete Firmware, die auf den meisten 3D-Druckern für Endverbraucher (Creality Ender, Prusa, Artillery, Anycubic) vorinstalliert ist. Sie läuft vollständig auf der Steuerplatine (MCU) des Druckers, ohne dass ein externer Computer erforderlich ist.
Stärken: Universelle Kompatibilität mit praktisch allen Platinen, große Community und Dokumentation, ausgereift und stabil, Konfiguration über C++-Header-Datei. Einschränkungen: Rechenleistung ist auf die MCU beschränkt, erweiterte Funktionen wie Input Shaper sind begrenzt, Konfiguration erfordert Neukompilierung der Firmware.
Klipper: Der leistungsstarke
Klipper verlagert die Berechnung von Flugbahnen auf einen externen Computer (typischerweise Raspberry Pi) und überlässt der MCU nur die Echtzeitausführung. Dies ermöglicht komplexere Berechnungen und erweiterte Funktionen.
Stärken: Native Input Shaper mit Beschleunigungsmesser, fortschrittlicher Pressure Advance, modernes Webinterface (Mainsail, Fluidd), Konfiguration über Textdatei ohne Neukompilierung, Updates ohne MCU-Reflash, Multi-MCU-Unterstützung. Einschränkungen: erfordert Raspberry Pi oder gleichwertig (zusätzliche Kosten), steilere anfängliche Lernkurve, weniger "out-of-the-box" als Marlin.
RepRapFirmware (RRF): der Profi
RepRapFirmware wird von Duet3D entwickelt und ist die native Firmware der Duet-Boards. Sie vereint Rechenleistung und einfache Konfiguration in einem Paket, mit oder ohne externen Computer.
Stärken: Konfiguration über G-code (config.g-Datei), keine Neukompilierung erforderlich, integrierte DuetWebControl-Weboberfläche, nativer Input Shaper, exzellentes Multi-Extruder-Handling und Werkzeugwechsel (ideal für INDX Bondtech), native CNC- und Laser-Unterstützung, ausgezeichnete Code-Qualität und Stabilität. Einschränkungen: funktioniert am besten mit Duet3D Boards (erhältlich unter DHM-online), kleinere Community als Marlin und Klipper.
Vergleichstabelle
|
Merkmal |
Marlin |
Klipper |
RepRapFirmware |
|
Externer Computer |
Nein |
Ja (RPi) |
Wahlweise (RPi/SBC) |
|
Input Shaper |
Begrenzt |
Ausgezeichnet |
Ausgezeichnet |
|
Druckvorschub |
Linearer Vorschub |
Nativ |
Einheimisch |
|
Web-Schnittstelle |
Mit OctoPrint |
Großsegel/Fluidd |
DuetWebControl |
|
Konfiguration |
Neukompilierung |
Textdatei |
G-code (config.g) |
|
Mehrfach-Extruder |
Begrenzt |
Gut |
Ausgezeichnet |
|
CNC-/Laser-Unterstützung |
Begrenzt |
Basis |
Vollständig nativ |
|
Werkzeugwechsel |
Keine |
Community |
Einheimisch |
|
Gemeinschaft |
Riesige |
Groß |
Mittel |
|
Kompatible Karten |
Alle |
Alle |
Duet3D (nativ) |
Welche Karte Sie wählen sollten
Wählen Sie Marlin, wenn Sie einen Consumer-Drucker haben und die Original-Firmware beibehalten wollen, oder wenn Sie maximale Kompatibilität mit geringstem Aufwand wünschen. Entscheiden Sie sich für Klipper, wenn Sie maximale Leistung in Bezug auf Geschwindigkeit und Qualität wünschen, Raspberry Pi zur Verfügung haben und bereit sind, Zeit in die Erstkonfiguration zu investieren. Entscheiden Sie sich für RepRapFirmware, wenn Sie eine eigene Maschine, einen Werkzeugwechsler oder eine CNC bauen, wenn Sie Duet3D Boards verwenden oder wenn Sie die Kombination aus Leistung und einfacher Konfiguration wünschen.
Platinen und Zubehör auf DHM-online
Auf DHM-online finden Sie Platinen Duet3D für RepRapFirmware, Raspberry Pi für Klipper, und Marlin kompatible Platinen. Sehen Sie sich unsere Blog-Anleitungen für Raspberry Pi 5 + Klipper und für die Boards Duet3D an.
