Tarjeta de expansión Duet 3 Mini 2XD

Duet 3 Expansion Mini 2XD está diseñado específicamente para el conector de expansión de Duet 3 Mini 5+. También se puede utilizar con otras placas, pero este uso no está soportado oficialmente. La placa ofrece 2 canales driver para motores externos, con especificaciones equivalentes a las encontradas en la Duet 3 6XD.

Especificaciones de hardware

• Soporte driver externo: 2 puertos con señales step/dirección/activación y entradas de fallo y señalización de 5V single-ended (activo bajo).
• Otras E/S: ninguna (NIL).
• Conexión: montaje directo en placa base Duet 3 Mini 5+.

Límites de funcionamiento

• Tensión de alimentación de entrada: 5 V, suministrados por el Duet 3 Mini 5+ a través del conector de expansión.
• Fusibles: sin fusibles en la tarjeta; utiliza la protección V_FUSED compartida por el Duet 3 Mini 5+.
• Temperatura ambiente máxima: 70°C.

Notas sobre el firmware

Versiones compatibles con RepRapFirmware: RRF 3.6.1 y posteriores, cuando se utiliza en la placa base Duet 3 Mini 5+.
Las versiones de firmware anteriores pueden garantizar un movimiento correcto, pero no admiten entradas DRIVER_ERROR.

No hay firmware cargado directamente en el Duet 3 Expansion Mini 2XD.

Los driver están numerados como "5" y "6" para poder referenciarlos, por ejemplo, para asignarlos a los ejes X e Y:
M584 X5 Y6

Utilice el comando M569 para establecer los parámetros de temporización adecuados para el driver externo, por ejemplo:
M569 P5 T2:2:2
M569 P6 T2:2:2

Dimensiones

Montaje

La tarjeta de expansión Duet 3 Mini 2XD dispone de orificios de montaje con orificios separadores que se alinean con los orificios correspondientes de la tarjeta Duet 3 Mini 5+. Las imágenes muestran la placa Mini 2+ montada, pero el procedimiento es idéntico para la Mini 2XD. La expansión Duet 3 Mini 2XD se suministra con espaciadores de nailon, necesarios para fijarla. Altura del espaciador: 11 mm Compatible con PCB de 1,6 mm y orificios de 2,5 mm Ejemplos de espaciadores compatibles: FIX-MADA-11 o TRDLCBST-7-01

Diagrama de cableado

Conexión de Driver externo para motores

Duet 3 Expansion Mini 2XD admite la conexión directa de driver externos para motores paso a paso equipados con entradas optoaisladas o equivalentes.
Tenga en cuenta que:

• Las salidas Step y Dir del 2XD están próximas a 0V cuando están activas ("on") y a unos 5V cuando están inactivas ("off").
• El 2XD genera pulsos step con transición negativa, por lo que sólo se garantiza un funcionamiento correcto si driver muestrea step en el flanco ascendente del pulso. En el caso de driver como stepstick o similares, este comportamiento depende del chip driver. En caso contrario, debe insertarse un inversor entre la salida de Step y la entrada de driver.
• El sentido puede invertirse utilizando el parámetro S del comando M569.
• La salida Enable es cercana a 0V cuando está activa ("on") y aproximadamente 5V cuando está inactiva ("off"), o viceversa, dependiendo de la posición del jumper "Driver Enable Polarity" (En_Pol). Nota: En la placa Mini 5+, los siete driver comparten una señal Enable común.
• El puente establece el valor por defecto en caso de que no haya ningún comando M569 con un parámetro R. El objetivo principal es que driver esté desactivado en el encendido.
• El parámetro R# del comando M569 tiene prioridad sobre el jumper:
  R0 = la señal no está activa (tirada a +5V) para habilitar driver.
  R1 = la señal está activa (se tira a 0V) para habilitar driver.

El siguiente diagrama muestra la conexión a driver para un motor paso a paso optoaislado típico; la conexión es idéntica a la del Duet 3 6XD.

El paquete contiene: 1 x Tarjeta de expansión Duet 3 Mini 2XD