Duet 3 Tool Distribution Board v1.0 - ampliación para Duet 3 mediante bus CAN-FD

La placa de distribución de herramientas Duet 3 está diseñada para simplificar la conexión de múltiples placas de herramientas Duet 3 1LC y/o placas de herramientas Duet 3 Roto al bus CAN-FD de Duet 3, proporcionando salidas para CAN y alimentación, paso de bus y terminación de bus. Entre la versión v0.5 y la v1.0, se realizó un cambio significativo para simplificar el cableado, especialmente el cableado de ramas (stubs).

Características principales

• Bloque de terminales de 2 vías para alimentación de entrada de 12V-48V
• Cuatro conectores JST VH de 2 vías para la alimentación de salida, cada uno protegido por fusible (fusibles de 5A incluidos)
• Cuatro conectores JST PA de 4 patillas para ampliar el bus CAN-FD en configuración en cadena
• Cuatro conectores JST PA de 2 patillas para añadir dispositivos en stubs
• Dos conectores RJ11 para entrada/salida de bus CAN, para conexión a la placa base Duet 3 y a las placas de expansión
• Dos conectores JST PA de 2 patillas como puertos alternativos para entrada/salida de bus CAN
• Clavijas de puente de terminación de bus CAN
• Indicadores LED para la alimentación de entrada y para cada salida con fusible

La tarjeta de distribución de herramientas Duet 3 v1.0 se suministra con:

• 1 cable RJ11 de 0,5 m
• Terminales para el cableado de alimentación
• Engarces y casquillos JST PA de 4 y 2 pines para el cableado CAN
• Engarces JST VH y casquillos de 2 vías para el cableado de alimentación
• Puentes de 2 mm y 2 patillas para derivar los conectores CAN no utilizados y la terminación del bus CAN
• Arandelas de nylon M3 para el montaje

Límites de funcionamiento

• Tensión de alimentación de entrada: 12 V - 48 V (v1.0), 12 V - 32 V (v0.5)
• Corriente nominal del conector de entrada de alimentación: 20A como máximo o límite del fusible (lo que sea menor)
• Corriente nominal del conector de salida de alimentación: 5A para cada salida de alimentación del instrumento
• Fusibles: 4 x 5A, uno por cada salida de alimentación del instrumento
• Temperatura ambiente máxima: 70°C

Dimensiones

Esquema eléctrico

Distribución de la alimentación

• Suministre una tensión de entre 12 V y 48 V al conector de alimentación del bloque de terminales de 2 vías de la placa, prestando atención a la polaridad correcta.
• Utilice los cuatro conectores JST VH de 2 vías para la alimentación de salida de las placas de herramientas. Cada salida está protegida por un fusible dedicado de 5A suministrado.

Cableado CAN

La placa de distribución de herramientas ofrece una amplia flexibilidad en la extensión del bus CAN, permitiendo varias formas de conectar placas de expansión y placas de herramientas con bus CAN de dos o cuatro hilos. La tarjeta de distribución de herramientas logra esta función ampliando el bus CAN internamente.

Conexión de tarjetas de expansión y tarjetas de herramientas

El cuadro de distribución de herramientas ofrece prácticos puntos de conexión para conectar un bucle en el bus CAN (conexión de 4 hilos) o una derivación (stub) (conexión de 2 hilos). Los dos tipos de conexión pueden combinarse libremente, siempre que se mantenga la continuidad del bus CAN.

Conexión de 4 hilos

Las tarjetas de expansión y las tarjetas de herramientas que tienen dos pares de pines CAN o dos puertos RJ11 pueden conectarse en bucle al bus CAN. Entre ellas se incluyen Duet 3 1LC, 3HC, 1XD, 1HCL y M23CL.

La placa de distribución de herramientas se desarrolló originalmente para simplificar la conexión de las placas de herramientas Duet 3 1LC.
Se suministran crimpas y conectores para la confección de cables.

Procedimiento de conexión:

• Retire los puentes de derivación CAN de la salida Tool seleccionada.
• Conecte un cable entre la placa de distribución de herramientas y la placa de expansión o la placa de herramientas.
• De los cuatro cables, un par lleva la señal CAN a la placa de herramientas, mientras que el otro lleva la señal para conectar con la siguiente salida de herramientas.
• Asegúrese de que los cables CAN_H están conectados sólo a los pines CAN_H, y los cables CAN_L sólo a los pines CAN_L.
• Se pueden conectar hasta cuatro tarjetas de expansión o tarjetas de herramientas.

Dado que la tarjeta de distribución de herramientas simplemente proporciona un cómodo punto de conexión para crear un bucle en el bus CAN, se pueden conectar varias tarjetas dentro de cada bucle desde la propia tarjeta.

Procedimiento de conexión:

• Retire los puentes de derivación CAN de la salida de herramienta seleccionada.
• Conecte un cable entre la tarjeta de distribución de herramientas y las tarjetas múltiples.
• El bucle CAN se extiende desde el par de patillas CAN_OUT de la tarjeta de distribución de herramientas, a través de cada tarjeta de expansión y de vuelta al par de patillas CAN_IN.
• Asegúrese de que los cables CAN_H están conectados sólo a las patillas CAN_H y los cables CAN_L sólo a las patillas CAN_L.
• Este diagrama permite conectar más de una placa por salida de herramienta y, por tanto, más de cuatro placas en total.

Las placas que sólo tienen una conexión de 2 pines (por ejemplo, Duet 3 Roto Toolboard, Scanning Probe Z y placas principales utilizadas como placas de expansión) pueden utilizar una conexión de 4 hilos haciendo un bucle de cables CAN con una rama corta de 2 hilos ("stub") conectada a la placa.

Conexión de 2 hilos

Algunas tarjetas de expansión y tarjetas de herramientas sólo tienen una conexión CAN de 2 pines, por ejemplo, la Duet 3 Roto Toolboard, la Scanning Z Probe y las tarjetas principales utilizadas como tarjetas de expansión. Esto requiere una conexión de 2 hilos. En realidad, todas las tarjetas de expansión, tarjetas de herramientas y tarjetas principales (utilizadas como expansiones) pueden conectarse utilizando sólo dos hilos CAN. Este tipo de conexión funciona como una ramificación del bus CAN principal, denominada "stub".

Reglas para las conexiones "stub

• La longitud máxima recomendada de los "stub" para la velocidad de transmisión de 1 Mbit/s (utilizada por Duet) es de 1 metro; es preferible utilizar perlas de ferrita para reducir las interferencias (zumbidos).
• Se pueden conectar varias tarjetas en el mismo stub, pero la longitud total del stub no debe superar 1 metro.
• La longitud total de todos los conectores no debe superar los 5 metros.
• El bus CAN de las tarjetas Duet 3 funciona normalmente a 1 Mbit/s. Si se aumenta la velocidad mediante el comando M952, las reflexiones de señal causadas por los stubs se vuelven más significativas, por lo que es aún más importante mantenerlos cortos y/o utilizar perlas de ferrita.
• Los stubs pueden combinarse con conexiones en cadena para crear la configuración de bus CAN que mejor se adapte a sus necesidades.
• No termine el bus CAN al final de un stub, a menos que sea el último o el único stub presente.

Procedimiento para conectar un ramal al cuadro de distribución de herramientas

• Inserte ambos puentes de derivación CAN en la salida Tool seleccionada.
• Conecte un cable de 2 hilos entre la salida CAN de 2 patillas de la tarjeta de distribución de herramientas y la tarjeta de expansión o la tarjeta de herramientas.
• Asegúrese de que los cables CAN_H estén conectados sólo a los pines CAN_H y los cables CAN_L sólo a los pines CAN_L.
• Las tarjetas de distribución de herramientas pueden admitir hasta cuatro tarjetas conectadas directamente de esta forma, pero la longitud total de los conectores debe ser inferior a 5 metros.

Los conectores pueden soportar más de una tarjeta, siempre que la longitud total de los conectores sea inferior a 1 metro.

Conexiones de herramientas no utilizadas

Si no se va a conectar ninguna tarjeta de expansión o tarjeta de herramientas a un conector de herramientas, deje los puentes de derivación CAN en su sitio.
Esto permite que el bus CAN continúe hasta el siguiente conector Tool, hasta el puente de terminación o el conector RJ11 CAN OUT.

Terminación

Se debe proporcionar una terminación de bus CAN en ambos extremos del bus. La placa principal, normalmente situada en un extremo, proporciona la terminación en ese extremo. Siempre que se mantenga la continuidad del bus a través de la tarjeta de distribución de herramientas (es decir, con puentes de derivación activados o conexión de 4 hilos a las tarjetas de expansión/herramientas), el bus CAN puede terminarse directamente en la tarjeta de distribución de herramientas.

Alternativamente, la terminación puede aplicarse a la última tarjeta de herramientas conectada a la tarjeta de distribución de herramientas.

Si hay tarjetas de expansión CAN adicionales conectadas a través del conector RJ11 CAN OUT, retire el puente de terminación de la tarjeta de distribución de herramientas.

Contenido del paquete: 1 x Duet 3 Tool Distribution Board v1.0 - ampliación para Duet 3 mediante bus CAN-FD