Duet 3 Tool Distribution Board v1.0 - extension pour Duet 3 via le bus CAN-FD

Le Duet 3 Tool Distribution Board est conçu pour simplifier la connexion de plusieurs Duet 3 Toolboards 1LC et/ou Duet 3 Roto Toolboards au bus CAN-FD Duet 3, en fournissant des sorties pour le CAN et l'alimentation, le passage du bus et la terminaison du bus. Entre la version v0.5 et la version v1.0, une modification importante a été apportée pour simplifier le câblage, en particulier le câblage des branches (stubs).

Caractéristiques principales

• Bornier à 2 voies pour l'alimentation d'entrée 12V-48V
• Quatre connecteurs JST VH à 2 voies pour l'alimentation de sortie, chacun protégé par un fusible (fusibles de 5A inclus)
• Quatre connecteurs JST PA à 4 broches pour l'extension du bus CAN-FD dans une configuration en guirlande
• Quatre connecteurs JST PA à 2 broches pour l'ajout de dispositifs sur des stubs
• Deux connecteurs RJ11 pour l'entrée/sortie du bus CAN, pour la connexion à la carte principale Duet 3 et aux cartes d'extension
• Deux connecteurs JST PA à 2 broches comme ports alternatifs pour l'entrée/sortie du bus CAN
• Broches de cavalier de terminaison du bus CAN
• Indicateurs LED pour la puissance d'entrée et pour chaque sortie protégée par un fusible

La carte de distribution Duet 3 Tool v1.0 est fournie avec :

• 1 câble RJ11 de 0,5 m
• Cosses pour le câblage d'alimentation
• Sertissage JST PA à 4 et 2 broches et coquilles JST PA pour le câblage CAN
• JST VH à sertir et coques 2 voies pour le câblage d'alimentation
• Ponts 2 mm et 2 broches pour la dérivation des connecteurs CAN non utilisés et la terminaison du bus CAN
• Rondelles en nylon M3 pour le montage

Limites de fonctionnement

• Tension d'alimentation : 12V - 48V (v1.0), 12V - 32V (v0.5)
• Courant nominal du connecteur d'entrée d'alimentation : maximum 20A ou limite du fusible (selon la valeur la plus basse)
• Courant nominal du connecteur de sortie d'alimentation : 5A pour chaque sortie d'alimentation d'instrument
• Fusibles : 4 x 5A, un pour chaque sortie d'alimentation de l'instrument
• Température ambiante maximale : 70°C

Dimensions de l'appareil

Schéma de câblage

Distribution de l'alimentation

• Alimentez le connecteur d'alimentation du bornier à 2 voies de la carte avec une tension comprise entre 12 et 48 V, en veillant à respecter la polarité.
• Utilisez les quatre connecteurs JST VH à deux voies pour l'alimentation des cartes d'outils. Chaque sortie est protégée par un fusible dédié de 5A fourni.

Câblage CAN

La carte de distribution d'outils offre une grande flexibilité dans l'extension du bus CAN, permettant plusieurs façons de connecter les cartes d'extension et les cartes d'outils avec un bus CAN à deux ou quatre fils. La carte de distribution d'outils remplit cette fonction en étendant le bus CAN en interne.

Connexion des cartes d'extension et des cartes outils

La carte de distribution d'outils offre des points de connexion pratiques pour raccorder soit une boucle du bus CAN (connexion à 4 fils), soit une dérivation (stub) (connexion à 2 fils). Les deux types de connexion peuvent être combinés librement, à condition que la continuité du bus CAN soit maintenue.

Connexion à 4 fils

Les cartes d'extension et les cartes outils qui disposent de deux paires de broches CAN ou de deux ports RJ11 peuvent être bouclées sur le bus CAN. Il s'agit notamment des Duet 3 1LC, 3HC, 1XD, 1HCL et M23CL.

Le Tool Distribution Board a été développé à l'origine pour simplifier la connexion des Duet 3 Toolboards 1LC.
Des pinces et des connecteurs pour la réalisation des câbles sont fournis.

Procédure de connexion :

• Retirez les cavaliers de dérivation CAN de la sortie d'outil sélectionnée.
• Connectez un câble entre la carte de distribution d'outils et la carte d'extension ou la carte d'outils.
• Sur les quatre fils, une paire transmet le signal CAN à la carte d'outils, tandis que l'autre transmet le signal de connexion à la sortie d'outils suivante.
• Veillez à ce que les fils CAN_H soient connectés uniquement aux broches CAN_H et les fils CAN_L uniquement aux broches CAN_L.
• Il est possible de connecter jusqu'à quatre cartes d'extension ou cartes d'outils.

Comme la carte de distribution d'outils fournit simplement un point de connexion pratique pour créer une boucle dans le bus CAN, plusieurs cartes peuvent être connectées à l'intérieur de chaque boucle à partir de la carte elle-même.

Procédure de connexion :

• Retirez les cavaliers de dérivation CAN de la sortie d'outil sélectionnée.
• Connectez un câble entre la carte de distribution d'outils et les cartes multiples.
• La boucle CAN part de la paire de broches CAN_OUT de la carte de distribution d'outils, passe par chaque carte d'extension et revient à la paire de broches CAN_IN.
• Assurez-vous que les fils CAN_H sont connectés uniquement aux broches CAN_H et les fils CAN_L uniquement aux broches CAN_L.
• Ce schéma permet de connecter plus d'une carte par sortie d'outil, et donc plus de quatre cartes au total.

Les cartes qui n'ont qu'une connexion à 2 broches (par ex. Duet 3 Roto Toolboard, Scanning Probe Z et les cartes principales utilisées comme cartes d'extension) peuvent toujours utiliser une connexion à 4 fils en faisant une boucle de fils CAN avec une courte branche à 2 fils ("stub") connectée à la carte.

Connexion à 2 fils

Certaines cartes d'extension et cartes-outils ne disposent que d'une connexion CAN à 2 broches, par exemple la carte Duet 3 Roto Toolboard, la Scanning Z Probe et les cartes principales utilisées comme cartes d'extension. Cela nécessite une connexion à 2 fils. En réalité, toutes les cartes d'extension, les cartes d'outils et les cartes principales (utilisées comme extensions) peuvent être connectées en utilisant seulement deux fils CAN. Ce type de connexion fonctionne comme une branche du bus CAN principal, appelée stub.

Règles pour les connexions "stub

• La longueur maximale recommandée du stub pour la vitesse de transmission de 1 Mbit/s (utilisée par Duet) est de 1 mètre ; il est préférable d'utiliser des billes de ferrite pour réduire les interférences (sonneries).
• Plusieurs cartes peuvent être connectées sur le même stub, mais la longueur totale du stub ne doit pas dépasser 1 mètre.
• La longueur totale de tous les stubs ne doit pas dépasser 5 mètres.
• Le bus CAN des cartes Duet 3 fonctionne normalement à 1 Mbit/s. Si la vitesse est augmentée à l'aide de la commande M952, les réflexions du signal causées par les stubs deviennent plus importantes, il est donc d'autant plus important de les garder courts et/ou d'utiliser des billes de ferrite.
• Les stubs peuvent être combinés avec des connexions en guirlande pour créer la configuration de bus CAN la mieux adaptée à vos besoins.
• Ne terminez pas le bus CAN à l'extrémité d'un stub, sauf s'il s'agit du dernier ou du seul stub présent.

Procédure de connexion d'un tronçon à la carte de distribution d'outils

• Insérez les deux cavaliers de dérivation CAN sur la sortie sélectionnée de l'outil.
• Connectez un câble à 2 fils entre la sortie CAN à 2 broches de la carte de distribution d'outils et la carte d'extension ou la carte d'outils.
• Veillez à ce que les fils CAN_H soient connectés uniquement aux broches CAN_H et les fils CAN_L uniquement aux broches CAN_L.
• Les cartes de distribution d'outils peuvent prendre en charge jusqu'à quatre cartes connectées directement de cette manière, mais la longueur totale du câble doit rester inférieure à 5 mètres.

Les stubs peuvent supporter plus d'une carte, à condition que la longueur totale du stub soit inférieure à 1 mètre.

Connexions d'outils inutilisées

Si aucune carte d'extension ou carte outil ne doit être connectée à un connecteur outil, laissez les cavaliers de dérivation CAN en place.
Cela permet au bus CAN de continuer jusqu'au prochain connecteur Tool, jusqu'au cavalier de terminaison ou au connecteur RJ11 CAN OUT.

Cessation d'activité

Une terminaison du bus CAN doit être prévue aux deux extrémités du bus. La carte principale, généralement située à une extrémité, fournit la terminaison à cette extrémité. Tant que la continuité du bus est maintenue à travers la carte de distribution d'outils (c'est-à-dire avec des cavaliers de dérivation engagés ou une connexion à 4 fils aux cartes d'extension/d'outils), le bus CAN peut être terminé directement sur la carte de distribution d'outils.

La terminaison peut également être appliquée à la dernière carte d'outil connectée à la carte de distribution d'outils.

Si des cartes d'extension CAN supplémentaires sont connectées via le connecteur RJ11 CAN OUT, retirez le cavalier de terminaison de la carte de distribution d'outils.

Le paquet contient : 1 x Duet 3 Tool Distribution Board v1.0 - extension pour Duet 3 via le bus CAN-FD