Duet 3 Expansion 1HCL v2.0 - espansione per un motore con encoder

Duet 3 Expansion 1HCL è una scheda di espansione collegata tramite CAN-FD ed è progettata per fornire un driver per motori passo-passo ad alta corrente, combinato con interfacce multiple per il ritorno di posizione (encoder). Ha una serie di ingressi e uscite periferiche per funzioni come il rilevamento della temperatura del motore, il controllo di un freno e l'arresto dell'asse. Si collega alla rete CAN-FD di Duet 3 usando connettori RJ11 (gli stessi della scheda madre Duet 3 6HC, delle schede di espansione Duet 3 e della scheda di distribuzione degli assi). Più schede 1HCL possono essere collegate a cascata sullo stesso canale, con alimentazione (fino a 48V) fornita localmente. Questo permette di costruire macchine molto grandi senza un carico di cablaggio significativo e problemi di integrità del segnale.

Qui in sintesi le principali caratteristiche:
- Microcontrollore ARM Cortex-M4F che gira a 120MHz.
- Un avanzato driver stepper TMC2160A: Controllo SPI, può essere eseguito in modalità ad anello aperto o chiuso. Corrente massima del motore 6.3A di picco per fase (4.45A RMS).
- Due uscite a media corrente (raccomandato 2.5A massimo) a tensione VIN o VBRAKE con capacità PWM
- Due uscite a livello di 3.3V con capacità PWM (3mA massimo)
- Due ingressi digitali
- Un ingresso termistore/PT1000
- Ingresso di alimentazione da 12 a 48V
- Regolatori 12V, 5V e 3.3V
- Interconnessione CAN-FD alla scheda di controllo principale e ad altre schede di espansione