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Duet 3 Mainboard 6XD v1.02 - Scheda madre per macchine CNC con collegamenti optoisolati
- Maggiori Informazioni
SPECIFICHE HARDWARE
ProcessorePotente Atmel ATSAME70 a 32 bit: Microcontrollore ARM Cortex-M7 con velocità fino a 300 MHz.EspansioneBUS CAN-FD per il collegamento di più schede di espansione.ConnettivitàBus SPI dedicato al computer (es. Raspberry Pi) (SBC).In alternativa, collegamento tramite rete Ethernet.Connessione USB-C disponibile per la configurazione inizialeSupporto di driver esterni6 porte con uscite di passo/direzione/abilitazione e ingressi di errore. La comunicazione è a 5 V single ended.Uscite ad alta corrente3 uscite ad alta corrente (fino a 6A ciascuna)Uscite a media corrente6 uscite a media corrente per ventole PWM e dispositivi simili, di cui 3 supportano ventole a 4 fili con PWM e tacho. Disposti in due banchi, ogni banco è dotato di fusibili individuali con tensione selezionabile tra VIN e 12V.Misurazione della temperatura4 ingressi per termistore/PT1000.Supporto per due espansioni di temperatura per un massimo di 4 sensori PT100 o termocoppie.Ingressi/usciteNove connettori I/O con livello di segnale di uscita a 3,3 V e ingressi con tolleranza a 30 V.4 delle 9 entrate/uscite I/O dispongono anche di connessioni optoisolate alternative.Le connessioni da IO_5 a IO_8 sono disponibili anche come ingressi e uscite optoisolati.
Ingressi optoisolati
Gli ingressi optoisolati possono essere cablati in modalità NPN o PNP, a seconda dei requisiti del sistema con cui si interfacciano.
sulla scheda madre Duet 3 6XD lo schema della porta di ingresso optoisolata IO 5 è il seguente, IO6-8 sono uguali:
Uscite optoisolate
Le uscite optoisolate possono essere cablate in modalità NPN o PNP, a seconda dei requisiti del sistema con cui si interfacciano.
sulla scheda madre Duet 3 6XD lo schema della porta di uscita IO 5 optoisolata è il seguente, IO6-8 sono uguali:
Monitoraggio dell'alimentazioneIl monitoraggio della tensione VIN consente di salvare lo stato in caso di interruzione dell'alimentazione.FirmwareEsegue RepRapFirmware 3.4 o successivo - Supporta tutte le geometrie più comuni della macchina, facilmente configurabile per i requisiti specifici della macchina.
Alcune delle espansioni compatibili con questa scheda:- Supporta Raspberry Pi o altro Single Board Computer (SBC)
- Supporta 6 driver esterni, ulteriori driver si possono collegare tramite bus CAN-FD utilizzando le opportune espansioni
- Supporta ulteriori IO/Uscita/termistore tramite schede di espansione CAN-FD
- Supporta le espansioni PT100 e termocoppia per un totale di 2 schede (4 canali)
- Supporta servo: presenta un'uscita con livello di segnale 5V per servo hobby, laser o convertitore VFD
- Supporta LCD PanelDue o tramite touch screen HDMI collegato all'SBC.
- Supporta striscia LED Neopixel (max. 60 LED) o DotStar
LIMITI OPERATIVI un po di dati per la versione v1.01- Tensione di alimentazione in ingresso da 11 V a 30 V (14 V-30 V per utilizzare il regolatore 12 V integrato)
- Corrente nominale del connettore di ingresso 25 A massimo o limite con fusibile (a seconda di quale sia il più basso)
- Uscite ad alta corrente 3 uscite ad alta corrente fino a 6 A ciascuna, limite totale del riscaldatore ad alta corrente con fusibile a 15 A
- Uscite a media corrente 3 uscite a media corrente fino a 1 A ciascuna, ogni banco di uscite a media corrente con fusibile a 2 A (notare che quando impostato su 12 V c'è un limite totale di 800 mA)
- Driver esterno Tensione del segnale 5V nominale (min. 4,2V @ 20mA)
- Driver esterno Corrente del segnale 20 mA massimo
- Ingressi non optoisolati Resistenza di pullup permanente da 27K a +3,3V inclusa. Limiti di tensione in ingresso: da -1V a +30V.
- Non optoisolate Uscite Livello segnale 3,3V, resistore serie 470 ohm
- Ingressi optoisolati 24V nominali, range di lavoro da 12V a 50V. Protezione contro l'inversione di polarità inclusa. Compatibile con uscite PLC sia PNP che NPN.
- Uscite optoisolate Tensione massima 55V, corrente massima 50mA
- Fusibili 15A per V_FUSED, 3A per ogni banco di uscite di media corrente/
- Limite di corrente 5 V 3 A totali su 5 V e 3,3 V, incluso il consumo di corrente interno (circa 200-300 mA), qualsiasi PanelDue o altro display e qualsiasi finecorsa/sonde Z che assorbono una potenza significativa e qualsiasi SBC collegato alimentato dal Duet.
- Limite di corrente 12V 800mA (usato solo per le uscite della ventola da OUT_3 a OUT_8, quando selezionato)
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