Qdd100 beta 3 developer kit - Mjbots

Specifiche tecniche:
 

• Coppia (misurata a velocità zero, laboratorio a 20°C, ingresso 24V, senza flusso d'aria o dissipatore fino al raggiungimento del limite):
• Picco: 16 Nm (< 1s) / 10 Nm per 60s / 6 Nm per 400s / 3.3 Nm indefinitamente
• Velocità di picco: 3,600 dps @ 36V / 2,300 dps @ 24V
• Giochi meccanici: ±0.25 gradi
• Peso: 507g
• Frequenza di controllo: 15-30kHz
• Meccanica: 2D CAD drawing - 3D STEP File
• Diametro esterno: 100mm
• Spessore: 44mm
• Schema fori di montaggio (M3) sul lato anteriore e posteriore
• Schema fori di montaggio (M3/M4) sull'uscita
• Alimentazione e Comunicazioni:
• Tensione di ingresso: 10-44V
• Potenza di picco: 500W
• Comunicazione: 5Mbps CAN-FD
• Connettore di alimentazione: 2x XT-30
• Connettore dati: 2x JST PH-3
• Driver motore open source e firmware con porta di programmazione e bootloader CAN: https://github.com/mjbots/moteus

NOTA: Questo è un prodotto BETA. Potrebbero esserci problemi non risolti e molte imperfezioni. La documentazione non è completa o potrebbe non esistere, il firmware non ha avuto un uso diffuso, l'hardware potrebbe essere inaffidabile e potrebbero esserci difetti estetici. Devi essere consapevole di ciò e non ti dispiace fornire feedback su come funziona il servo e come potrebbe essere migliorato.

Detto ciò, c'è comunque una garanzia di 1 anno contro i difetti di fabbricazione, come per tutti i prodotti mjbots.

Documentazione:
Documentazione di riferimento Reference documentation

Supporto / Domande:
Email: info@mjbots.com
Discord: https://discord.gg/W4hUpBb

Per altre informazioni contattateci.

L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.