Moteus-c1 developer kit - Mjbots

Specifiche per il controller moteus-c1 (disponibile anche per l'acquisto separato):

• Controllo basato su FOC per motori brushless trifase
• Tensione di ingresso: 10-51V (≤12S)
• Temperatura operativa: -40°C ÷ 85°C
• Corrente di fase di picco: 20°
• Corrente di fase continua: 5A / 14A (senza e con gestione termica)
• Potenza elettrica di picco: 250W @ 28V
• Massa: 8,9g
• Frequenza di controllo: 15-30kHz
• Frequenza di commutazione PWM: 15-60kHz
• Microprocessore STM32G4 a 32 bit, 170 MHz
• Frequenza elettrica massima: 3kHz
• Dimensioni: 38x38x9mm  CAD drawing / STEP file
• Montaggio su scheda: Power, CAN, Motor e AUX2
• Comunicazioni: CAN-FD a 5Mbps
• Alimentazione: XT30PW-M
• Connettori: JST PH-3
• Connettori ausiliari (JST GH7) con supporto per: SPI, UART, GPIO, ADC, Encoder Incrementale (Quadrature), Sensori Hall e I2C
• Alimentazione per periferiche esterne: 3.3V / 50Ma e 5V / 100mA
• Firmware open source (Apache 2.0): https://github.com/mjbots/moteus

Documentazione disponibile su: GitHub e YouTube
Getting Started Guide
Reference Manual

Per altre informazioni contattateci.

L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.