Moteus-n1 developer kit - Mjbots

Specifiche del controller moteus-n1 (disponibile anche per l'acquisto separato):
 

• Controllo brushless 3 fasi basato su FOC
• Tensione di ingresso: 10-54V (≤12S)
• Temperatura di funzionamento: -40-85°C
• Corrente di fase di picco: 100°
• Corrente di fase continua: 9A / 18A (senza e con gestione termica)
• Potenza elettrica di picco: 2kW @ 36V
• Massa: 14,6g
• Frequenza di controllo: 15-30kHz
• Frequenza di commutazione PWM: 15-60kHz
• Microprocessore STM32G4 a 32 bit a 170 MHz
• Frequenza elettrica massima: 3kHz
• Dimensioni: 46x46x8mm - CAD drawing / STEP file
• Caratteristiche aggiuntive:
• Montaggio su scheda: Alimentazione, CAN, Motore e AUX2
• Comunicazioni: 5Mbps CAN-FD
• Connettore di alimentazione: XT30PW-M (secondo opzionale)
• Connettore dati: JST PH-3 (secondo opzionale)
• Connettori ausiliari (JST GH7/8) con supporto per: SPI, UART, GPIO, ADC, Quadratura, Hall e I2C
• Connettore RS422 (JST GH6)
• Alimentazione 3.3V e 5V disponibile per periferiche esterne, 100mA per ciascuna combinata su tutti i connettori ausiliari
• Firmware open source (Apache 2.0): https://github.com/mjbots/moteus

Documentazione disponibile su GitHub e YouTube:
Guida introduttiva: Getting Started Guide
Manuale di riferimento: Reference Manual

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L'oggetto che riceverete può differire per alcune caratteristiche da quello rappresentato in foto, a seconda del lotto di produzione. Nonostante ciò, la funzionalità è mantenuta.