Kit de développement Qdd100 beta 3 - Mjbots

Caractéristiques techniques :

• Couple (mesuré à vitesse nulle, laboratoire à 20°C, entrée 24V, pas de flux d'air ni de radiateur jusqu'à ce que la limite soit atteinte) :
• Pointe : 16 Nm (< 1s) / 10 Nm pendant 60s / 6 Nm pendant 400s / 3,3 Nm indéfiniment
• Vitesse de pointe : 3 600 dps à 36V / 2 300 dps à 24V
• Jeu mécanique : ±0,25 degrés
• Poids : 507 g
• Fréquence de contrôle : 15-30kHz
• Mécanique : dessin 2D CAD - fichier 3D STEP
• Diamètre extérieur : 100mm
• Épaisseur : 44 mm
• Schéma des trous de montage (M3) à l'avant et à l'arrière
• Schéma des trous de montage (M3/M4) sur la sortie
• Alimentation et communications
• Tension d'entrée : 10-44V
• Puissance de crête : 500 W
• Communication : 5Mbps CAN-FD
• Connecteur d'alimentation : 2x XT-30
• Connecteur de données : 2x JST PH-3
• Driver Moteur open source et firmware avec port de programmation CAN et bootloader : https://github.com/mjbots/moteus

NOTE : Il s'agit d'un produit BETA. Il peut y avoir des problèmes non résolus et de nombreuses imperfections. La documentation n'est pas complète ou peut ne pas exister, le micrologiciel n'a pas été utilisé à grande échelle, le matériel peut ne pas être fiable et il peut y avoir des défauts esthétiques. Vous devez en être conscient et ne pas hésiter à donner votre avis sur le fonctionnement du servo et sur les améliorations qui pourraient lui être apportées.

Cela dit, il y a toujours une garantie d'un an contre les défauts de fabrication, comme pour tous les produits mjbots.

Documentation :
Documentation de référence Documentation de référence

Support / Questions :
Courriel : info@mjbots.com
Discordhttps:// discord.gg/W4hUpBb

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L'article que vous recevrez peut présenter des différences par rapport à la photo, en fonction du lot de production. Malgré cela, les fonctionnalités sont maintenues.