Pulegge GT2

Pulegge GT2 per Stampanti 3D, CNC e Automazione su DHM-online

Le pulegge GT2 sono il componente che trasforma la rotazione del motore stepper in spostamento lineare della cinghia sull'asse X e Y della stampante 3D. Il profilo GT2 con dente arrotondato garantisce un accoppiamento senza gioco (backlash-free) con le cinghie GT2: ogni micro-passo del motore si traduce in spostamento lineare immediato, senza il ritardo che i vecchi profili trapezoidali introducevano durante le inversioni di direzione. Questo è il motivo per cui il sistema GT2 è diventato lo standard universale per stampanti 3D e perché il ghosting e il ringing si riducono con pulegge di qualità superiore rispetto a quelle economiche.

Su DHM-online trovi pulegge GT2 in alluminio aeronautico, lavorate CNC, con 16, 20, 36 denti e misure intermedie, foro interno da 5 mm (standard NEMA 17), 6,35 mm (NEMA 23) e 8 mm, con e senza flange laterali, versioni motrice e folle (idler) con cuscinetti integrati.

Il numero di denti: risoluzione vs velocità

La scelta del numero di denti delle pulegge GT2 è il parametro che definisce la risoluzione lineare degli assi e la velocità massima raggiungibile.

• 16 denti – la risoluzione più alta: con un motore NEMA 17 standard (200 passi/giro, microstepping 16×) produce circa 200 passi/mm. Per macchine di alta precisione dove la velocità non è prioritaria.
• 20 denti – il compromesso standard sulla stragrande maggioranza delle stampanti 3D desktop. Produce circa 160 passi/mm con microstepping 16×. Il punto di equilibrio tra risoluzione, velocità e coppia disponibile.
• 36 denti e oltre – per velocità molto elevate su macchine come VzBoT dove si stampano a 400+ mm/s. La risoluzione si riduce ma i driver TMC moderni con interpolazione 256× compensano ampiamente. Usare con cinghie in acciaio per limitare l'allungamento elastico.

Pulegge motrici vs pulegge folli (idler)

• Pulegge motrici – foro sagomato per l'albero motore, denti per trasmettere il moto, fissaggio tramite grani. Devono essere abbinate ad alberi NEMA con D-shaft per evitare slittamento rotazionale.
• Pulegge folli dentate – ruotano libere su cuscinetti integrati, nessun foro per albero motore. Usate come rinvio del lato dentato della cinghia nelle cinematiche CoreXY dove la cinghia deve cambiare direzione mantenendo i denti in presa.
• Pulegge folli lisce – rinvio del dorso della cinghia. Usate nelle cinematiche dove la cinghia ritorna al motore con il lato liscio a contatto con la puleggia di rinvio.

Come si fissano le pulegge GT2 all'albero del motore

Due grani filettati (M3) accedono radialmente all'albero. Per una tenuta ottimale: almeno uno dei due grani deve premere sulla faccia piana del D-shaft. Usa frenafiletti di media forza (Loctite 243) sui grani per prevenire l'allentamento da vibrazioni durante le stampe lunghe. Verifica periodicamente il serraggio dei grani: un grano allentato causa layer shifting con diagnosi difficile.

Cosa succede se scelgo una puleggia con troppi denti?

Aumenti la velocità lineare massima ma riduci la risoluzione (mm/passo) e la coppia disponibile. Per stampanti 3D standard, oltre 20 denti richiede driver con microstepping elevato per mantenere dettaglio superficiale sufficiente.

Come si fissano le pulegge GT2 all'albero?

Due grani M3, almeno uno sulla faccia piana del D-shaft, con frenafiletti. Verifica periodicamente: un grano allentato è la causa più comune di layer shifting.

Puleggia con o senza flange laterali?

Con flange sempre sulla puleggia motrice: mantengono la cinghia centrata ed evitano che scivoli lateralmente durante i movimenti rapidi. Sulle pulegge folli, le flange dipendono dal design della macchina.