Une plateforme polyvalente d'apprentissage de robots de niveau intermédiaire pour Raspberry Pi.
Trilobot est un kit de robot robuste basé sur le site Raspberry Pi, conçu pour un usage éducatif. Il est simple à utiliser, mais nous avons fait en sorte qu'il soit facile d'ajouter des fonctionnalités supplémentaires, afin qu'il puisse évoluer en même temps que vos projets de compétences en robotique d'une armée de robots imparables.
Le châssis de Trilobot est constitué de couches de circuits imprimés FR-4 résistants, ce qui nous permet de faire de nouvelles choses passionnantes qui n'étaient pas possibles avec nos précédents robots en acrylique. Le matériel de pilotage des moteurs est intégré au châssis lui-même, ce qui permet de ne pas avoir besoin d'un HAT séparé pour gérer les moteurs. Nous avons marqué toutes les couches avec des étiquettes utiles pour vous montrer où vont tous les éléments et nous avons ajouté quelques touches de design astucieuses, comme un pare-chocs doré bling-bling et une plaque supérieure réversible élégante. Il y a également un impressionnant éclairage par LED RVB intégré en standard !
Conduire une limule sur roues est amusant, mais si vous voulez ajouter des fonctions supplémentaires à votre Trilobot, ce n'est pas un problème. Avec une caméra Raspberry Pi fixée au support de caméra intégré, vous pouvez enregistrer vous-même la vue d'un robot, ou même ajouter un peu d'IA/apprentissage machine dans le mélange. Il est équipé d'un capteur de distance à ultrasons qui lui permet de s'empêcher de se heurter à des objets, mais nous avons fait en sorte qu'il soit facile d'en ajouter d'autres - il y a deux connecteurs pour brancher des modules d'extension avec des connecteurs Qwiic ou STEMMA QT, et des embouts pour ajouter jusqu'à cinq prises pour les modules d'extension Breakout Garden (nécessite une soudure).
Le matériel est soutenu par une bibliothèque Python complète, avec un code de contrôleur et de nombreux exemples développés avec l'aide d'une équipe de test Trilobot de haut niveau.
Veuillez noter qu'il s'agit uniquement du kit de base Trilobot, vous devrez ajouter votre propre Raspberry Pi, carte SD, caméra et batterie.
Si vous achetez le kit complet Trilobot, ils sont inclus !
Caractéristiques :
2 roues motrices avant, 1 roue motrice arrière
Quatre boutons tactiles et LED d'état
Sous-illumination RVB à six zones !
Capteur de distance à ultrasons orienté vers l'avant et support de caméra (caméra vendue séparément).
2x connecteurs Qw/St (Qwiic / STEMMA QT)
Connecteurs piratables pour l'expansion - un connecteur pour servo, 5x connecteurs pour le montage des prises Breakout Garden (vendues séparément), 1x connecteur I2C
Schémas mécaniques : Principal / supérieur / frontal / caméra
Bibliothèque Python
Le kit de base comprend les
cartes Trilobot principal, supérieur, frontal et caméra
2x 110:
1x moteurs avec cales pré-soudées
2x câbles de moteur
2x roues adhérentes moon-buggy
1x roulette à bille
Capteur de distance à ultrasons
Booster header pour attacher votre Pi
Câble d'alimentation USB-C pour connecter une banque d'alimentation (non inclus ).
Écrous, boulons et matériel de montage associés
Pour compléter votre robot, vous aurez également besoin d'un Raspberry Pi 4, d'une caméra Raspberry Pi v2, d'une carte microSD et d'un pack batterie USB-C.
Nous vous proposons un tutoriel complet, adapté aux débutants, avec de nombreuses photos pour vous montrer comment assembler votre Trilobot et comment installer la bibliothèque Python.
Notes
Si vous voulez ajouter plus de LEDs à Trilobot, la tête servo sort 5V et est connectée à GPIO12, donc vous pouvez l'utiliser avec des bandes et panneaux Neopixels/WS2812 en utilisant les bibliothèques CircuitPython de Adafruit.