Una plataforma de aprendizaje de robots versátil y de nivel medio para Raspberry Pi.
Trilobot es un robusto kit de robot basado en Raspberry Pi, diseñado con fines educativos. Es sencillo de empezar, pero hemos facilitado la adición de funciones adicionales, para que pueda crecer junto a tus planes de crear un ejército de robots imparable.
El chasis de Trilobot está hecho de capas de placa de circuito impreso FR-4 resistente, lo que nos permite hacer algunas cosas nuevas e interesantes que no eran posibles con nuestros anteriores robots de acrílico. El hardware del controlador del motor está integrado en el propio chasis, por lo que no es necesario un HAT separado para manejar los motores. Hemos marcado todas las capas con útiles etiquetas para que sepas dónde van todas las piezas y hemos incluido algunos toques de diseño ingeniosos, como un llamativo parachoques dorado y una elegante placa superior reversible. También se incluye de serie una iluminación inferior LED RGB impresionantemente brillante.
Conducir un cangrejo de herradura sobre ruedas es divertido, pero si quieres añadir funciones adicionales a tu Trilobot, no hay problema. Con una cámara Raspberry Pi acoplada a la montura de la cámara incorporada puedes grabar tú mismo una vista de robot, o incluso añadir algo de IA/aprendizaje automático a la mezcla. Viene con un sensor de distancia ultrasónico para que pueda evitar chocar con las cosas, pero hemos facilitado la adición de más: hay dos conectores para enchufar breakouts con conectores Qwiic o STEMMA QT, y cabezales rotos para añadir hasta cinco zócalos para breakouts Breakout Garden (requiere soldadura).
El hardware está respaldado por una biblioteca de Python con todas las funciones, con código de controlador y muchos ejemplos desarrollados con la ayuda de un equipo de pruebas de Trilobot de primer nivel.
Por favor, tenga en cuenta que este es el Kit Base Trilobot solamente, tendrá que añadir su propio Raspberry Pi, tarjeta SD, cámara y banco de baterías. Si compras el kit completo de Trilobot, ¡están incluidos!
Características
2x ruedas delanteras, 1x ruedas traseras
Cuatro botones táctiles y LEDs de estado
¡Subiluminación RGB de seis zonas!
Sensor de distancia por ultrasonidos orientado hacia el frente y soporte para la cámara (la cámara se vende por separado).
2x conectores Qw/St (Qwiic / STEMMA QT)
Cabezales hackeables para expansión - un cabezal de servo, 5x cabezales para montar zócalos Breakout Garden (se venden por separado), 1x cabezal I2C
Esquema
Dibujos mecánicos: Principal / superior / frontal / cámara
Biblioteca Python
El kit base incluye
Placas principal, superior, frontal y de cámara de Trilobot
2x 110:1 motores con cuñas pre-soldadas
2x cables de motor
2x ruedas de agarre moon-buggy
1x rueda de bola
Sensor de distancia ultrasónico
Cabezal de refuerzo para fijar su Pi
Cable de alimentación USB-C para conectar un banco de energía (no incluido).
Tuercas, tornillos y accesorios de montaje asociados
Para completar tu robot, también necesitarás un Raspberry Pi 4, una cámara Raspberry Pi v2, una tarjeta microSD y un paquete de baterías USB-C.
Cómo empezar
Tenemos un tutorial completo, para principiantes, con muchas fotos para mostrarte cómo montar tu Trilobot y cómo instalar la biblioteca de Python.
Notas
Si quieres añadir más LEDs a Trilobot, el cabezal del servo tiene una salida de 5V y está conectado a GPIO12, por lo que puedes usarlo con tiras y paneles Neopixels/WS2812 usando las librerías CircuitPython de Adafruit.