Eine vielseitige, mittelgroße Roboter-Lernplattform für Raspberry Pi.
Trilobot ist ein robuster Raspberry Pi-basierter Roboter-Bausatz, der speziell für den Einsatz im Unterricht entwickelt wurde. Der Einstieg ist einfach, aber wir haben es leicht gemacht, zusätzliche Funktionen hinzuzufügen, so dass es mit Ihren Plänen für eine unaufhaltsame Roboterarmee und Ihren Robotikfähigkeiten wachsen kann.
Das Chassis von Trilobot besteht aus Lagen elastischer FR-4-Leiterplatten, mit denen wir einige aufregende neue Dinge tun können, die mit unseren früheren Acrylrobotern nicht möglich waren. Die Motortreiber-Hardware ist direkt in das Gehäuse integriert, so dass Sie keinen separaten HAT für die Motoren benötigen. Wir haben alle Schichten mit nützlichen Etiketten versehen, um Ihnen zu zeigen, wo alle Teile hingehören, und wir haben ein paar raffinierte Design-Elemente eingebaut, wie z. B. eine glänzende goldene Stoßstange und eine elegante wendbare Deckplatte. Außerdem ist standardmäßig eine beeindruckend helle RGB-LED-Beleuchtung an Bord!
Es macht Spaß, mit einem aufgemotzten Hufeisenkrebs auf Rädern herumzufahren, aber wenn du deinem Trilobot zusätzliche Funktionen hinzufügen möchtest, ist das kein Problem. Mit einer Raspberry Pi Kamera, die an der eingebauten Kamerahalterung befestigt ist, können Sie sich selbst aus der Sicht eines Roboters aufzeichnen oder sogar etwas KI/Maschinenlernen in den Mix einbringen. Er wird mit einem Ultraschall-Distanzsensor geliefert, damit er sich selbst daran hindert, gegen Dinge zu stoßen, aber wir haben es einfach gemacht, mehr hinzuzufügen - es gibt zwei Anschlüsse, um Breakouts mit Qwiic- oder STEMMA QT-Steckern anzuschließen, und durchbrochene Header, um bis zu fünf Sockel für Breakout Garden-Breakouts hinzuzufügen (Löten erforderlich).
Die Hardware wird von einer voll funktionsfähigen Python-Bibliothek unterstützt, mit Controller-Code und vielen Beispielen, die mit Hilfe eines hochkarätigen Trilobot-Testteams entwickelt wurden.
Bitte beachten Sie, dass es sich hierbei nur um das Trilobot Base Kit handelt. Sie müssen Ihre eigene Raspberry Pi, SD-Karte, Kamera und Batteriebank hinzufügen. Wenn Sie das Trilobot Complete Kit kaufen, sind diese bereits enthalten!
Features
2x Vorderradantrieb, 1x Hinterradrolle
Vier taktile Tasten und Status-LEDs
Sechs-Zonen-RGB-Unterbeleuchtung!
Nach vorne gerichteter Ultraschall-Abstandssensor und Kamerahalterung (Kamera separat erhältlich).
2x Qw/St (Qwiic / STEMMA QT) Anschlüsse
Hackable Header für Erweiterungen - ein Servo Header, 5x Header für die Montage von Breakout Garden Sockeln (separat erhältlich), 1x I2C Header
Schaltplan
Mechanische Zeichnungen: Main / Top / Front / Kamera
Python Bibliothek
Base Kit enthält
Trilobot Main, Top, Front und Kamera Boards
2x 110:1 Motoren mit vorgelöteten Unterlegscheiben
2x Motorkabel
2x griffige Moon-Buggy-Räder
1x Kugelrolle
Ultraschall-Abstandssensor
Booster-Header zum Anschluss deines Pi
USB-C-Stromkabel zum Anschluss einer Powerbank (nicht enthalten).
Zugehörige Muttern, Schrauben und Befestigungselemente
Um deinen Roboter zu vervollständigen, benötigst du außerdem ein Raspberry Pi 4, eine Raspberry Pi v2 Kamera, eine microSD-Karte und ein USB-C-Akkupack.
Erste Schritte
Wir haben ein komplettes, anfängerfreundliches Tutorial mit vielen Fotos erstellt, das Ihnen zeigt, wie Sie Ihren Trilobot zusammenbauen und die Python-Bibliothek installieren.
Anmerkungen
Wenn Sie dem Trilobot mehr LEDs hinzufügen möchten, gibt der Servo-Header 5V aus und ist mit GPIO12 verbunden, so dass Sie ihn mit Neopixels/WS2812-Streifen und -Panels unter Verwendung der CircuitPython-Bibliotheken von Adafruit verwenden können.