ARDUINO 9 AXIS MOTION SHIELD est basé sur le capteur d'orientation absolue BNO055 de Bosch Sensortec GmbH qui intègre un accéléromètre triaxial 14 bits, un gyroscope triaxial 16 bits avec une plage de ± 2000 degrés par seconde et un capteur géomagnétique triaxial avec un microcontrôleur 32 bits exécutant le logiciel FusionLib BSX3.0. Le capteur présente des données tridimensionnelles d'accélération, de vitesse de lacet et d'intensité du champ magnétique, chacune dans 3 axes perpendiculaires.