Duet 3 Mainboard 6XD v1.02 - Carte mère pour machines CNC avec connexions opto-isolées
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- Read moreProcesseurPuissant Atmel ATSAME70 32 bits : microcontrôleur ARM Cortex-M7 avec des vitesses allant jusqu'à 300 MHz.ExpansionBUS CAN-FD pour la connexion de plusieurs cartes d'extension.ConnectivitéBus informatique SPI dédié (par exemple, Raspberry Pi) (SBC).Autre possibilité : connexion via le réseau Ethernet.Connexion USB-C disponible pour la configuration initialeSupport des pilotes externes6 ports avec sorties pas à pas/direction/validation et entrées d'erreur. La communication est de 5 V à simple extrémité.Sorties à courant élevé3 sorties à courant élevé (jusqu'à 6A chacune)Sorties à courant moyen6 sorties de courant moyen pour ventilateurs PWM et dispositifs similaires, dont 3 supportent les ventilateurs à 4 fils avec PWM et tachymètre. Disposé en deux banques, chaque banque est équipée de fusibles individuels avec une tension sélectionnable entre VIN et 12V.Mesure de la température4 entrées thermistance/PT1000.Prise en charge de deux extensions de température pour un maximum de 4 capteurs PT100 ou thermocouples.Entrées/sortiesNeuf connecteurs E/S avec un niveau de signal de sortie de 3,3 V et des entrées avec une tolérance de 30 V.4 des 9 entrées/sorties d'E/S ont également des connexions opto-isolées alternatives.
Les connexions IO_5 à IO_8 sont également disponibles comme entrées et sorties opto-isolées.
Entrées opto-isolées
Les entrées opto-isolées peuvent être câblées en mode NPN ou PNP, selon les exigences du système avec lequel elles s'interfacent.
Sur la carte mère Duet 3 6XD le schéma du port d'entrée opto-isolé IO 5 est le suivant, IO6-8 sont les mêmes :
Sorties opto-isolées
Les sorties opto-isolées peuvent être câblées en mode NPN ou PNP, selon les exigences du système avec lequel elles s'interfacent.
Sur la carte mère Duet 3 6XD le schéma du port de sortie opto-isolé IO 5 est le suivant, IO6-8 sont les mêmes :
Surveillance de l'alimentation électriqueLa surveillance de la tension du VIN permet de sauvegarder l'état en cas de panne de courant.FirmwareFonctionne avec RepRapFirmware 3.4 ou une version ultérieure - Supporte toutes les géométries courantes de la machine, facilement configurable pour les besoins spécifiques de la machine.
Quelques-unes des expansions compatibles avec cette carte :- Prend en charge Raspberry Pi ou tout autre ordinateur monocarte (SBC)
- Prend en charge 6 pilotes externes, des pilotes supplémentaires peuvent être connectés via le bus CAN-FD en utilisant les extensions appropriées.
- Supporte des entrées/sorties/thermiques supplémentaires via des cartes d'extension CAN-FD.
- Supporte les expansions PT100 et thermocouple pour un total de 2 cartes (4 canaux)
- Prise en charge des servos : dispose d'une sortie de niveau de signal 5V pour les servos, les lasers ou les convertisseurs VFD.
- Prend en charge l'écran tactile LCDDu ou via HDMI connecté au SBC.
- Supporte les bandes de LED Neopixel (60 LED max.) ou DotStar
LIMITES DE FONCTIONNEMENT quelques données pour la version v1.0- Tension d'alimentation d'entrée 11 V à 30 V (14 V-30 V pour utiliser le régulateur 12 V intégré)
- Courant nominal du connecteur d'entrée 25 A maximum ou limite avec fusible (selon la valeur la plus faible)
- Sorties à courant élevé 3 sorties à courant élevé jusqu'à 6 A chacune, limite totale du chauffage à courant élevé par fusible 15 A.
- Sorties de courant moyen 3 sorties de courant moyen jusqu'à 1 A chacune, chaque banque de sorties de courant moyen avec fusible à 2 A (notez que lorsqu'elles sont réglées sur 12 V, la limite totale est de 800 mA).
- Pilote externe Tension du signal 5V nominal (min. 4.2V @ 20mA)
- Pilote externe Courant de signal 20 mA maximum
- Entrées non opto-isolées Résistance pull-up permanente 27K à +3,3V incluse. Limites de la tension d'entrée : -1V à +30V.
- Sorties non opto-isolées Niveau du signal 3,3V, résistance en série 470 ohms
- Entrées opto-isolées 24V nominal, plage de fonctionnement 12V à 50V. Protection contre les inversions de polarité incluse. Compatible avec les sorties PLC PNP et NPN.
- Sorties opto-isolées Tension maximale 55V, courant maximal 50mA
- Fusibles 15A pour V_FUSED, 3A pour chaque banque de sorties à courant moyen/
- Limite de courant 5 V 3A au total sur 5 V et 3,3 V, y compris la consommation de courant interne (environ 200-300 mA), tout affichage PanelDue ou autre et tout interrupteur/sonde de limite Z qui consomment beaucoup d'énergie, et tout SBC connecté alimenté par le Duet.
- Limite de courant 12V 800mA (utilisée uniquement pour les sorties ventilateur OUT_3 à OUT_8, lorsqu'elles sont sélectionnées)
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