Conçu et fabriqué à Boulder, Colorado, USA, le Facet SparkFun RTK est votre guichet unique pour vos besoins de géolocalisation et d'arpentage de haute précision. Pour les utilisateurs de base, il est incroyablement facile de se mettre au travail et pour les utilisateurs avancés, le RTK Facet est un outil flexible et puissant. Avec seulement quelques minutes d'installation, le RTK Facet est l'un des moyens les plus rapides pour prendre des mesures centimétriques. En connectant votre téléphone au RTK Facet via Bluetooth®, votre téléphone peut servir de liaison radio pour fournir des données de correction et recevoir la sortie NMEA de l'appareil. C'est exactement comme cela que fonctionnent les appareils d'arpentage à 10 000 $ depuis une dizaine d'années - nous avons simplement rendu les choses plus faciles, plus petites et beaucoup plus économiques.
Sous le capot du Facet SparkFun RTK se trouve un ESP32 WROOM connecté à un ZED-F9P ainsi que quelques périphériques (jauge à carburant LiPo, microSD, etc). En outre, une antenne L1/L2 de qualité géomètre est logée sous le dôme du RTK Facet. C'est le même élément que l'on retrouve dans notre antenne GNSS multibande L1/L2 pour la topographie. L'antenne intégrée a un ARP de 61,4 mm de la base au point de mesure de l'antenne L1 et un ARP de 57,4 mm au point de mesure de l'antenne L2. Le RTK Facet est programmé sur Arduino et peut être adapté par vos soins pour répondre à vos besoins.
Cet appareil peut être utilisé dans quatre modes :
Positionnement GNSS (~30cm de précision) - également connu sous le nom de 'Rover'
Positionnement GNSS
avec RTK (1,4cm de précision) - également connu sous le nom de 'Rover avec RTK Fix'
Station de base GNSS Station de base GNSS Serveur NTRIP
A la mise sous tension, l'appareil passe en mode Rover ou Base, selon l'état dans lequel il se trouvait lors de la dernière mise hors tension.
Lorsque vous appuyez brièvement sur la touche POWER/SETUP, un menu est présenté pour changer la facette du RTK en mode Rover ou Base. L'écran indique le changement par l'icône d'une petite voiture ou d'un drapeau.
En mode Rover, le Facet RTK recevra les signaux GNSS L1 et L2 des quatre constellations (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou) et calculera la position en fonction de ces signaux. Comme un récepteur GPS de qualité standard, le RTK Facet émet des phrases NMEA standard à 4Hz et les diffuse sur n'importe quel appareil Bluetooth® couplé. L'utilisateur final devra analyser les phrases NMEA à l'aide d'applications mobiles, de produits SIG ou de dispositifs embarqués courants (il existe de nombreuses bibliothèques open source ). Contrairement aux récepteurs GPS de qualité standard qui ont une précision de 2500 mm, la précision dans ce mode est d'environ 300 mm pour la position horizontale avec une antenne L1/L2 de bonne qualité.
Lorsque l'appareil est en mode Rover et que des données de correction RTCM sont envoyées par Bluetooth® ou dans le port radio, l'appareil passe automatiquement en mode Positionnement avec RTK. Dans ce mode, le RTK Facet recevra les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Le récepteur obtiendra rapidement (en une seconde) un flottement RTK, puis se fixera. Les phrases NMEA auront une précision accrue de 14 mm à l'horizontale et de 10 mm à la verticale. Les données de correction RTCM sont le plus facilement obtenues sur Internet à l'aide d'une application gratuite sur votre téléphone (voir SW Maps ou Lefebure NTRIP) et envoyées par Bluetooth® au Facet RTK, mais le RTCM peut également être fourni par une liaison cellulaire ou radio externe à un 2e Facet RTK configuré comme une station de base.
En mode Base, l'appareil passe en mode Station de base. Cette fonction est utilisée lorsque l'appareil est monté sur une position fixe (comme un trépied ou un toit). La facette RTK va initier un sondage. Après 60 à 120 secondes, le relevé se termine et le RTK Facet commence à transmettre les données de correction RTCM par le port radio. Une base est souvent utilisée en conjonction avec un second appareil RTK Facet (ou RTK Surveyor) réglé sur 'Rover' pour obtenir une précision de 14mm. En d'autres termes, la base reste immobile et envoie des données de correction au Rover afin que ce dernier puisse fournir une position très précise. Vous allez créer un système RTK sans aucune autre configuration.
En plus de fournir des données de position, le Facet RTK est capable d'enregistrer des données NMEA, RAWX et SFRBX pour le post-traitement, ce qui le rend idéal pour la recherche et les applications de positionnement avancées.
Le RTK Facet est un produit matériel open source, ce qui signifie que vous pouvez entièrement obtenir, voir et même modifier les fichiers de conception électrique et mécanique. Cela permet un entretien et une réparation plus faciles au fil du temps.
Remarque : le Facet SparkFun RTK est juste le dispositif inclus avec l'adaptateur de fil, le chargeur et les câbles de données. Il ne comprend PAS la radio de télémétrie en série ni les poteaux de montage associés. Ces articles devront être achetés séparément.
Remarque : le Facet SparkFun RTK n'est pas conçu pour un montage extérieur permanent. Veuillez utiliser l'antenne L1/L2 (que nous avons constamment à l'extérieur depuis près de 2 ans dans le Colorado UV) avec un câble relié au RTK Surveyor, ou pour une solution moins chère, l'ESP32 attaché à notre breakout ZED-F9P est une excellente solution. Consultez notre tutoriel Comment construire une station de référence GNSS DIY pour plus d'informations.
Get Started With the SparkFun RTK Facet Guide
Includes :
1x SparkFun RTK Facet
1x Antenna Thread Adapter - 1/4in. to 5/8in.
1x Câble de la planche à pain à la GHR-04V - 4 broches x
pas de 1,25mm
1x Câble de la GHR-04V à la GHR-06V - pas de 1,25mm
1x Câble USB A à C réversible - 0,8m
1x Chargeur mural USB - 5V, 2A
