Détectez le mouvement des surfaces rapprochées avec ce breakout de navigation optique compatible avec Breakout Garden - idéal pour le suivi du sol pour les robots terrestres !
Le capteur PAA5100JE est utilisé dans les aspirateurs robots et utilise une caméra à faible résolution et quelques algorithmes intelligents pour détecter le mouvement des surfaces. Ce capteur a une portée très proche de 15 à 35 mm, ce qui permet de l'utiliser sur une grande variété de surfaces. Si vous recherchez un capteur similaire avec une plus grande portée (pour le fixer à quelque chose comme un drone), consultez notre breakout PMW3901.
Vous pouvez utiliser ce breakout complètement sans soudure avec n'importe quel Breakout Garden avec un slot SPI, pour faciliter le prototypage.
Caractéristiques
Capteur de suivi optique PAA5100JE-Q (fiche technique)
Deux LED blanches intégrées pour l'éclairage
Fréquence d'images : 242 FPS (images par seconde)
Portée : 15-35 mm
Champ de vision : 42°
Vitesse maximale : 1,14 mètre par seconde (avec le capteur à 25 mm de la surface)
Consommation de courant typique de 6 mA
Interface SPI
3.Compatible 3V ou 5V
Protection contre la polarité inverse Compatible avec
Arduino
Compatible avec Raspberry Pi (bibliothèque Python)
Compatible avec Raspberry Pi Pico (bibliothèques C++/MicroPython)
Dessin mécanique
Schéma
Logiciel
Nous avons adapté notre bibliothèque Python PWM3901 pour qu'elle fonctionne également avec ce capteur. La lecture des valeurs de mouvement x/y et de leur magnitude est ainsi très simple. Utilisez la ligne suivante au début de votre code pour vous assurer qu'il est correctement configuré :
from pmw3901 import PAA5100
Connecting to your Raspberry Pi
Si vous n'utilisez pas un Breakout Garden, voici comment connecter votre Breakout Near Optical Flow Sensor à votre Raspberry Pi.
Notre bibliothèque est configurée pour utiliser le slot SPI avant par défaut : BCM 7 pour CS, BCM 11 pour SCK, BCM 10 pour MOSI, BCM 9 pour MISO, et BCM 19 pour la broche INT.
Voici les broches à connecter entre votre Breakout Near Optical Flow Sensor et le GPIO de votre Pi (notez qu'il s'agit de la numérotation des broches BCM) :
3-5V vers n'importe quelle broche 5V ou 3V
CS vers BCM 7
SCK vers BCM 11
MOSI vers BCM 10
MISO vers BCM 9
INT vers BCM 19
GND vers n'importe quelle broche de masse
Vous pouvez bien sûr utiliser d'autres broches mais vous devrez les modifier en conséquence lorsque vous instancierez le capteur dans votre code.
Notes
Mesures : environ 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (L x l x h, y compris les composants).